ROS学习笔记：Beginner阶段.pdfVIP

ROS 官网学习资料整理 目 录 目录 1 一、基本命令 3 二、创建一个WorkSpace 3 三、创建一个Package 3 3.1 一个包的组成 3 3.2 包与catkin WorkSpace 空间关系 3 3.3 创建一个catkin Package 4 3.4 包的依赖 5 3.4.1 First-order dependencies 5 3.4.2.Indirect dependencies 5 3.5 定制自己的包 5 3.5.1 认识package.xml 文件各部分含义 5 四、编译一个ROS 包 6 4.1 Building Packages 6 五、理解ROS 节点 6 5.1 熟悉如下几个概念 7 5