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;杆端弯矩：对杆件而言，当杆端弯矩绕杆件顺时针方向旋转为正，反之为负。对结点而言，当杆端弯矩绕结点（或支座）逆时针方向旋转为正，反之为负。;杆端转角（角位移）：以顺时针方向转动为正，反之为负 。;杆端单位位移引起的杆端内力称为形常数.;荷载引起的杆端内力称为载常数.;一.单跨超静定梁的形常数与载常数;;;;位移法基本未知数
----结点位移.;位移法求解过程:
1)确定基本体系和基本未知量
2)建立位移法方程
3)作单位弯矩图和荷载弯矩图
4)求系数和自由项
5)解方程 6)作弯矩图;一.单跨超静定梁的形常数与载常数;1.无侧移结构(刚架与梁不计轴向变形) ;基本未知量,基本结构确定举例;;
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