6.电机及其驱动系统低频电磁EMIEMC分析.pptxVIP

电驱动系统低频电磁EMI/EMC分析童辉/高级应用工程师用仿真手段分析系统性能分析/预估性能提升性能降低风险系统用真实系统的物理样机实验用真实系统的数学模型实验用真实系统实验解析法仿真Simulation尽早解决问题十分必要解决设计问题措施、成本与产品的开发过程的关系措施成本104103102101阶段概念设计产品市场解决设计问题的成本随着开发过程的呈指数级增长越早发现设计问题，解决方法就越多若后期才发现问题，解决的措施就大大减少，难度也会大很多基于虚拟原型的仿真，是在早期发现设计问题、研究解决措施的最佳手段参考文献：朱立文，电磁兼容设计与整改对策及案例分析，北京：电子工业出版社，2012为什么要采用CAE 推动创新提升性能节省成本降低风险NASA火星探测器波音777汽车工业中国制造2025：绿色制造/智能制造中国制造2025 绿色制造+智能制造....机械/液压驱动→电驱动电子化控制系统电子化：电机数量增加35%以上（动力控制、遥控门锁、智能钥匙、碰撞警告、安全制动）；高电压技术：42V技术、提高效率、电机的功率等级提高，400V电池组；系统集成度更高：定速巡航、卫星导航、智能交通、无人驾驶等；目录1电驱动系统低频EMI/EMC分析面临的问题2ANSYS电驱动系统EMI/EMC分析流程3ANSYS电驱动系统EMI/EMC分析案例4交流与讨论EMI/EMC分析流程复杂 时域波形 频域波形 场图干扰源定位/处理方法繁杂高频EMI干扰源低频传导路径没有辐射三维空间电感噪声辐射噪声传导噪声电容噪声空间路径抗干扰能力参考文献：“EMC ANALYSIS METHODS AND COMPUTATIONAL MODELS” Frederick M. Tesche, Michel V. 1997 p34-36电磁干扰三要素干扰源耦合路径被干扰体分析软件众多/难以取舍优势：精度高、适合精确计算对象特定电磁特性劣势：缺少与电路/系统集成仿真分析能力优势：速度快、适合电路/系统级仿真分析劣势：缺少物理原型系统仿真与集成能力ANSYS标杆部件建模工具：具有业界标杆电磁场分析工具，多种算法可保证不同仿真对象的仿真精度；层次建模能力：具有系统级、电路级与物理原型级模型建模与集成仿真分析能力；协同仿真能力：电路与电磁场仿真工具可实现协同仿真分析，实现最高级别的仿真分析；完备的设计流程：依据不同的分析对象和具体问题，可实现多层次分析，具有完备的设计流程。目录1电驱动系统低频EMI/EMC分析面临的问题2ANSYS电驱动系统EMI/EMC分析流程3ANSYS电驱动系统EMI/EMC分析案例4交流与讨论EMC仿真层次定位黑盒子数据全面性：－不具备系统内的主要设备和部件数据；仿真目的：－快速验证结论－研究设计规则灰盒子数据全面性：－具备系统内的部分数据，如关键线缆布局、设备机箱结构；仿真目的：－关键部件的电磁兼容性分析；－系统具体电磁兼容性问题的分析与定位；－研究设计规则白盒子数据全面性：－具备系统内的所有影响电性能的设备、部件和互连结构的数据；仿真目的：－全面分析和预测系统电磁兼容性；－搭建系统电磁兼容性设计流程；－研究设计规则针对不同的问题与不同的研究对象需要采用不同的仿真方法。示例：器件型号多15家公司、54种有源/无源器件！示例：器件精度差异影响仿真结果SpiceVHDL 示例：不同精度器件适合仿真领域不同静态特性模型动态特性模型最快的仿真速度精确的静态特性精确的静态热网络模型电压与电流的瞬态特性不考虑适合系统级的仿真分析最高的仿真精度:最高精度级别的器件级模型精确的静态、动态与热特性精确的电压与电流瞬态特性波形适合驱动系统桉树分析，EMI/EMC分析示例：不同精度模型仿真结果差异高级动态模型基本动态模型开通关断示例结论：器件精度影响EMC仿真高级动态模型+封装寄生参数提取：开通/关断特性做减法精简后的电气结构框图关键器件IGBT采用物理原型模型；添加Lisn网络（CISPR 25标准）；添加Prius IPM有限元模型；提取电源母线与电机线缆寄生参数；提取IGBT母排寄生参数；二极管/三极管/运放等采用基本模型；控制算法和逻辑通过状态机搭建；驱动信号由三角波与正弦波比较得到；简化机箱仿真分析模型。精度速度驱动单元（驱动信号功率放大，传感器信号采集及隔离输出，故障信号隔离输出）目的：精度与速度得到平衡！控制单元单元（控制逻辑和算法）从部件设计开始抑制干扰开关器件物理原型建模专业IGBT开关器件物理原型建模工具，可生成物理原型级IGBT模型Infineon : FZ600R12KE3参数提取工具输出特性曲线Vce-Ic数据手册示例：开关器件开关过程电磁辐射即使器件工作在100Mhz，电场也主要分布在器件周围；器件功率较高，由此造成了距离器件很远的地