第五章被控过程的数学模型.pdfVIP

第 5 章 思考题与习题 5-1 什么是被控过程的数学模型？ 解答： 被控过程的数学模型是描述被控过程在输入 （控制输入与扰动输入）作用下， 其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。 5-2 建立被控过程数学模型的目的是什么？过程控制对数学模型有什么要求？ 解答： 1 1）目的：○ 设计过程控制系统及整定控制参数； 2 ○ 指导生产工艺及其设备的设计与操作； 3 ○ 对被控过程进行仿真研究； 4 ○ 培训运行操作人员； 5 ○ 工业过程的故障检测与诊断。 2）要求：总的原则一是尽量简单，二是正确可靠。阶次一般不高于三阶， 大量采用具有纯滞后的一阶和二阶模型，最常用的是带纯滞后的一阶形式。 5-3 建立被控过程数学模型的方法有哪些？各有什么要求和局限性？ 解答： P127 1）方法：机理法和测试法。 2 ）机理法： 测试法： 5-4 什么是流入量？什么是流出量？它们与控制系统的输入、输出信号有什么 区别与联系？ 解答： 1）流入量：把被控过程看作一个独立的隔离体，从外部流入被控过程的物 质或能量流量称为流入量。 流出量：从被控过程流出的物质或能量流量称为流出量。 2 ）区别与联系： 控制系统的输入量：控制变量和扰动变量。 控制系统的输出变量：系统的被控参数。 5-5 机理法建模一般适用于什么场合？ 解答： P128 对被控过程的工作机理非常熟悉， 被控参数与控制变量的变化都与物质和能 量的流动与转换有密切关系。 5-6 什么是自衡特性？具有自衡特性被控过程的系统框图有什么特点？ 解答： 1）在扰动作用破坏其平衡工况后，被控过程在没有外部干预的情况下自动 恢复平衡的特性，称为自衡特性。 2 ）被控过程输出对扰动存在负反馈。 5-7 什么是单容过程和多容过程？ 解答： 1）单容：只有一个储蓄容量。 2 ）多容：有一个以上储蓄容量。 5-8 什么是过程的滞后特性？滞后又哪几种？产生的原因是什么？ 解答： 1）滞后特性：过程对于扰动的响应在时间上的滞后。 2 ）容量滞后：多容过程对于扰动的响应在时间上的这种延迟被称为容量滞 后。 纯滞后：在生产过程中还经常遇到由（物料、能量、信号）传输延迟引 起的纯滞后。 5-9 对图 5-40 所示的液位过程，输入量为 Q ，流出量为 Q 、 Q ，液位 h 为被 1 2 3 控参数，水箱截面为 A ，并设 R 、 R 为线性液阻。 2 3 （1）列写液位过程的微分方程组； （2）画出液位过程的框图； （3）求出传递函数 ( ) ( ) K T H s Q1 s ，并写出放大倍数 和时间常数 的表达式。 解答： d h Q1 Q2 Q3 A dt h （1） Q2