基于图像识别的机场激光驱鸟系统.docVIP

. PAGE . 一种基于图像识别的机场激光驱鸟系统。其由多个驱鸟单元构成，驱鸟单元包括上位机、下位机、两自由度旋转云台、摄像头和激光发生器；上位机和下位机间采用串口连接；两自由度旋转云台基座下端设置在机场跑道一侧，其上舵机与下位机相接；摄像头安装舵机上且与上位机相连；激光发生器安装舵机上且与下位机相接。本发明的系统可以自动识别飞鸟，且能迅速判断飞鸟飞行轨迹并通过激光束驱赶飞鸟，这样能大大提高驱鸟激光利用率、减轻工作人员劳动强度、且可在多种气象条件下使用，从而提高了激光驱鸟领域的自动化水平。另外，本系统与雷达识别系统相比成本要低，且不会产生多余的无线电干扰，从而有利于机场的通信和导航，因此适于大范围推广。 . . 534摄像头 5 3 4 摄像头 上位机 1 运动检测模块 鸟类识别模块 运动跟踪模块 位置参数生成模块 下位机　2 两自由度旋转云台 激光发生器 飞鸟 . 1、一种基于图像识别的机场激光驱鸟系统，其特征在于：所述的基于图像识别的机场激光驱鸟系统由多个设置在机场跑道两侧的驱鸟单元构成，每个驱鸟单元包括上位机（1）、下位机（2）、两自由度旋转云台（3）、摄像头（4）和激光发生器（5）；其中上位机（1）和下位机（2）之间采用串口连接；两自由度旋转云台（3）的基座下端设置在机场跑道一侧，其上的舵机通过导线与下位机（2）相接；摄像头（4）安装在两自由度旋转云台（3）的舵机上