常微分方程-课程论文.docVIP

《常微分方程》 机电3153班 李志远 本课程作为一门的专业课程，综合性强、内容多、难度大，学者在学习过程中应注意，学习前，应仔细阅读课程大纲，熟悉课程的基本要求，使以后的学习紧紧围绕课程的基本要求。在阅读某一章教材内容前，应先认真阅读大纲中该章的考核知识点，注意对各知识点的能力层次要求，认真学习各章节例题，熟悉各种类型习题解法。学完教材的每一章节内容后，应完成教材的习题，进一步理解和巩固所学的知识，增强解题能力。在学习常微分方程时，还需要掌握高等代数，近世代数，数学分析，线性代数，数值积分等基础知识。 一、一阶微分方程的初等解法 1.1 变量可分离的微分方程 形如的方程，称为变量分离方程，，分别是，的连续函数.这是一类最简单的一阶函数．如果，我们可将()改写成，这样变量就分离开来了.两边积分，得到， 为任意常数．由该式所确定的函数关系式就是常微分方程的解． 例1：求解的通解。 解：→→→通解： 1.2 齐次型微分方程 （变量代换的思想） 一阶微分方程可以化成的形式。 求解：， （可分离变量）通解 例2：解方程 1.3 一阶线性微分方程 若 ，称为一阶齐次线性微分方程。 若（），称为一阶非齐次线性微分方程。 一阶非齐次微分方程的通解等于对应的齐次方程的通解与非齐次方程的一个特解之和。 解的通解如下：可分离变量的一阶微分方程 （齐次方程通解）采用积分因子法求的一个特解如下 （）的通解为： 2.2 一阶微分方程的应用举例 例 细菌的增长率与总数成正比。如果培养的细菌总数在24h内由100增长为400、那么前12h后总数是多少? 分析： 二、n阶齐次线性微分方程与非齐次线性微分方程 1．n阶常系数齐次线性微分方程概念： 定义 形如： (1) 称为n阶常系数齐次线性微分方程，其中都是常数．有时我们用记号D(叫微分算子)．表示对x求导的运算．把记作Dy．记作Dy．把方程(1)记作： ()y＝0 (2) 记L(D)= L(D)叫微分算子D的n次多项式． (2)可记作：L(D)y＝0 如同讨论二阶常系数齐次线性微分方程那样： 令y＝ 那么： 或写为： 这里：，因此把代入(`)得，由此可见，若选r为n次代数方程，即： (3)的根，那麽作出的函数就是(2)的一个解． (3)叫(2)的特征方程． 由特征根的不同情形，可以写出其对应的微分方程的解，见下表： 表1 特征方程的根单实根r (4)的通解中的对应项，给出一项： 一对单复根：r 给出两项：) K重实根r 给出k项： 一对k重复根：r 给出2k项：cos] 从代数学知道，n次代数方程有n个根(重根按重数计算)，而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项，而且每项各含一个任意常数．这样，就得到n阶常系数齐次线性微分方程的通解:. 可见，n阶常系数齐次线性方程的通解应含有n个独立的任意常数．这个结论具有普遍性． 例 求方程：通解，其中：0 解 写出特征方程： ，为便于左边因式分解，用加、减项的方法： (+2-2=()-2 =((=0 于 -== += 原方程的通结为： (+( 2、n阶常系数非齐次线性微分方程概念： 2.1 n阶常系数非齐次线性方程的初等解法 2.1.1 常数变易法 在求解一阶非齐线性方程的通解时，我们使用了常数变易法，这一方法同样适用于求解非齐线性方程（1.1）。其具体方法与步骤如下： 1）写出方程（1.2）的通解： 2）常数变易，即令 （1.1） 3）把（1.1）及其一阶到n阶导数（在附加了n-1个条件 ）代入方程（1.1）,可得 个确定的方程组（A）： （A） 解方程组（A）得, 4）逐个积分，得 5）写出方程（1.1）的通解： =, 为任意常数 例 . 求方程于域的通解 解：对应齐线性方程 解之得 ，A，B为任意常数 易知基本解组为 1， 原方程可改写为 (*) 则运用常数变易法，令代入上式(*)得 解得 故原方程的通解为 为任意常数 三、n阶线性微分方程与线性微分方程组的关系 1、定义：n 阶线性齐次微分方程的一般理论 由引理4.1，齐次方程(4.1)等价于下面的一阶线性齐次微分方程组 ???? ???? ? ????(4.1) 这里和Y相同.于是由第三章的定理3.2可知，齐次方程(4.1)的所有解也构成一个线性空间.为了研究这个线性空间的性质，进而搞清楚(4.1)的解的结构，我们需要下面的定义和引理. ??定义4.1 函数组称为在区间I上线性相关，如果存在一组不全为零的常数,使得 ?????????? ?????(4.2) 在区间I上恒成立. 反之，