哈工大机电控制大作业完美高分.docVIP

PAGE 成 绩 《机电系统控制基础》大作业一 基于MATLAB的机电控制系统响应分析 姓 名 学 号 班 级 学 院 机电工程学院 哈尔滨工业大学 2013年 11月13 日 机电系统控制基础 第 PAGE 1 页 1.作业题目 1. 用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线、单位斜坡响应曲线。 2. 用MATLAB求系统的单位阶跃响应性能指标：上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。 3. 数控直线运动工作平台位置控制示意图如下： 伺服电机原理图如下： (1)假定电动机转子轴上的转动惯量为J1，减速器输出轴上的转动惯量为J2，减速器减速比为i，滚珠丝杠的螺距为P，试计算折算到电机主轴上的总的转动惯量J； (2)假定工作台质量m，给定环节的传递函数为Ka，放大环节的传递函数为Kb，包括检测装置在内的反馈环节传递函数为Kc，电动机的反电势常数为Kd，电动机的电磁力矩常数为Km，试建立该数控直线工作平台的数学模型，画出其控制系统框图； (3)忽略电感L时，令参数Ka=Kc=Kd=R=J=1，Km=10，P