嵌入式软件笔试题.docVIP

凹凸笔试题目（嵌入式软件开发） 2007－02－07 Embedded Software Design Engineer1 读程序段，回答问题int main(int argc,char *argv[]){int c=9,d=0;c=c++%5;d=c;printf(d=%d\n,d);return 0;}a) 写出程序输出b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险？why?#include stdio.hint a=0; int b;static char c;int main(int argc,char *argv[]){char d=4;static short e;a++;b=100;c=(char)++a;e=(++d)++;printf(a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d,a,b,c,d,e);return 0;}a) 写出程序输出b) 编译器如果安排各个变量(a,b,c,d)在内存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用图形方式描述。2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准C支持中断，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论以下这段代码。__interrupt double compute_area(double radius){double area = PI * radius *radius;printf(nArea = %f, area);return area;}3 C/C++基础知识问题a) 关键字volatile在编译时有什么含义?并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)。b) C语言中static关键字的具体作用有哪些 ?c) 请问下面三种变量声明有何区别?请给出具体含义int const *p;int* const p;int const* const p;4 嵌入式系统相关问题a) 对于整形变量A=0请画出在little endian及big endian的方式下在内存中是如何存储的。b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?5 设周期性任务P1,P2,P3的周期为T1,T2,T3分别为100，150，400；执行时间分别为20，40，100。请设计一种调度算法进行任务调度，满足任务执行周期及任务周期。6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题，必须给与足够重视。a) 首先请解释优先级反转问题b) 很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题，请讨论这两种策略。 参考答案: 1 5 存在风险，因为c=c++%5;这个表达式对c有两次修改，行为未定义，c的值不确定 int a=0; // data section int b; // data section static char c; // BSS int main(int argc,char *argv[]) { char d=4; // stack static short e; // BSS a++; b=100; c=(char)++a; e=(++d)++; printf(a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d,a,b,c,d,e); return 0; } a=2,b=100,c=2,d=6,e=5 2 a)ISR不能返回一个值； b)ISR不能传递参数； c)浮点一般都是不可重入的； d)printf函数有重入和性能上的问题。 3 a) 用volatile关键字定义变量，相当于告诉编译器，这个变量的值会随时发生变化，每次使用时都需要去内存里 重新读取它的值，并不要随意针对它作优化。 建议使用volatile变量的场所：(1) 并行设备的硬件寄存器(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量（全局变量）(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量 b) 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。 在模块内（但在函数体外），一个被声明