可编程序控制器(西门子S7-200)教案资料.pptVIP

19.1 PLC的基本结构与工作原理 19.2 PLC程序设计基础 19.3 PLC的指令系统 19.4 应用举例 第19章 可编程序控制器 学习目标 理解可编程序控制器的基本结构和工作原理； 理解可编程序控制器程序设计的基本编程方法； 熟悉常用的编程指令，了解常用的PLC的功能指令； 学会使用梯形图编制简单的程序。 19.1 PLC的基本结构与工作原理 可编程序控制器（PLC）是结合继电接触器控制和计算机技术而不断发展完善起来的一种自动控制装置，具有编程简单、使用方便、通用性强、可靠性高、体积小、易于维护等优点，在自动控制领域应用得十分广泛。 目前已从小规模的单机顺序控制发展到过程控制、运动控制等诸多领域。 继电接触器控制系统具有结构简单，价格便宜，容易掌握等优点，在自动控制领域发挥了巨大的作用；但是，这种控制也存在着功能简单、硬接线复杂、可靠性差、体积和重量大等缺点。 19.1.1 PLC的基本结构 PLC从结构形式上可分为整体式和模块式两大类，其逻辑结构则基本相同。 整体式PLC一般由CPU、I/O端子、显示面板、存储器和电源等组成，各部分集成为一个整体，通常微型小型PLC如西门子S7-200系列都是整体式结构；而模块式PLC一般由CPU模块、I/O模块、存储器模块、电源模块、底板和机架等组成，如西门子S7-300/400系列PLC。 不论哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放结构，其I/O可根据用户需要进行扩展和组合。 PLC的基本结构 与通用计算机的CPU一样，PLC中CPU也是整个系统的核心部件，CPU在很大程度上决定了PLC的整体性能，如控制规模、工作速度和内存容量等。 CPU主要用来运行用户程序，监控输入/输出接口状态，作出逻辑判断和进行数据处理。即读取输入变量，完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、打印机、条码扫描仪等）的请求以及进行各种内部诊断等。 1、CPU CPU模块一般都有相应的状态指示灯，如电源指示、运行停止指示、输入/输出指示和故障指示等。 总线接口用于扩展连接I/O模块或特殊功能模块，内存接口用于外部存储器，外设接口用于连接编程器等外部设备，通信接口则用于通信。此外，CPU模块上还有用来设定工作方式和内存区等的设定开关。 2、存储器 PLC的内部存储器分为系统程序存储器和用户程序及数据存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由可编程序控制器生产厂家设计并固化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。用户程序由用户设计，使PLC完成用户要求的特定功能。用户程序及数据存储器主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 3、输入输出电路 输入模块和输出模块简称为I/O模块，是联系外部设备与CPU的桥梁。 输入模块用来接收和采集输入信号：数字量（或称开关量）输入模块用来接收来自按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等的数字量信号；模拟量输入模块接收来自电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。一般输入电路都设有滤波电路。 数字量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等设备，模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。 编程装置是用来对PLC进行编程和设置各种参数的。 4、编程装置 S7-200 PLC编程有两种方法： 一是采用手持式编程器，体积小，价格便宜，便于现场调试和维护； 另一种方法是采用安装有STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机和连接计算机与PLC的PC/PPI通信电缆。 5.电源 可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。 通过各种外围接口，PLC可以与编程器、计算机、PLC、变频器、EEPROM写入器和打印机等连接，总线扩展接口用来扩展I/O模块和智能模块等。 6. 外围接口 19.1.2 PLC的基本工作原理 可编程序控制器有两种工作模式，即RUN（运行）模式和STOP（停止）模式。 PLC通电后，需要对硬件和软件做一些初始化的工作。为了使PLC的输出及时地响应各种输入信号，初始化后反复不停地分阶段处理各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 PLC的循环扫描工作方式 RUN模式下，S7-200PLC按序循环执行下述任务： 1、读取外部状态 2、执行用户程序 3、响应通讯请求 4、内部诊断 5、刷新输出 STOP模式下，除用户程序不执行外，其余任务依然执行。在此状态下，可下载用户程序及设置系统。 上述的任务序列称为PLC的一个扫描周期 一个扫描周期中与用户