第6章 部分题解.pptxVIP

(b)(a)解：（1）画出校正后系统的开环对数幅频特性如下：[-20][-40][-20][-20][-40][-40]（2） 图(a)为滞后串联校正。由图可见，校正后的系统以[-20]斜率穿过0dB线，从而使系统的相角裕度增大，同时高频衰减快，增强了高频抗干扰能力。但由于校正后系统的开环截止频率?’c减小，因而系统的瞬态响应时间增长。 图(b)为超前串联校正。由图可见，校正后的系统以[-20]斜率穿过0dB线，从而使系统的相角裕度增大，同时校正后系统的开环截止频率?’c增大，因而系统的瞬态响应加快，调节时间减小。但抑制高频干扰能力削弱。6-2单位反馈系统的开环传递函数三种串联校正装置如图所示，均为最小相位环节，问：（1）哪种校正装置使系统稳定性最好？（2）为了将12Hz的正弦噪声削弱10倍，应采用哪种校正？(f=12Hz ， ?=2?f?75rad/s)题6-2图 解：画出原系统的开环对数幅频特性如下：L(?)/dB60[-40]40200.1?/s-11101000100-20-40[-60]L(?)/dB60[-40]40200.1?/s-11101000100-20-40[-60][-40][-60][-40]系统仍不稳定?(a)图不合适[-60]L(?)/dB60[-40]40200.1?/s-11101000100-20-40[-60]画出串入图(b)校正装置后系统的