浮吊式起重机控制的相关技术问题分析.docVIP

/ / / / / / / / 浮吊式起重机控制的相关技术问题分析 1 导言 浮式起重机是重钢公司的瓶颈设备，是矿石质料进口通道的咽喉，该设备功用的好坏直接联系到公司的生计与开展，是全公司要改造的要点要害设备。因为该设备有无足轻重的作用，在技能改造中既要领先，更要把安全牢靠摆在头号方位，因而在描绘中领先科技设备和操控技能成熟度是第一位的。浮式起重机是一个杂乱的体系，它的操控触及很多工程技能疑问，是多技能体系运用的复合体。为了改进浮吊功用，确保该体系在高频率、大运量的状况下正常作业，需对该浮吊的操控体系及相应的机械传动有些进行技能改造，改造后的操控体系应能习气设备年起卸矿石200万吨的作业状况。 操控体系改造触及起升及抓斗闭合电机(2×2×110kW)、旋转组织电机(2×2×30kW)以及变幅组织电机(2×1×30kW)合计10台电机的驱动及调速，完成牢靠的安全联锁和防误操作功用以及联合动作操控体系，还触及联动操作台的改造。驱动体系能完成大规模的平稳调速及较快的速度晋升功用(从发动到高速2.5s)，一起处置抓斗闭合与晋升电机间的受力平衡疑问，速度调节能习气抓斗和吊装两种作业方法。 操控体系要具有较高的安全牢靠性及齐备的防误操作功用;联动操作台要操作简略易把握，靠近原操作习气，且有较高的运用寿数，习气频频操作;整个体系能在高温高粉尘的恶劣环境下正常作业，习气正负百分之十的电网电压动摇。因而，在体系功用完成上，有必定难度，以下就有关技能完成疑问作些评论。2 体系总体描绘思考 (1) 驱动体系描绘及选型 为进步浮吊作业功率，既要进步驱动体系的速度呼应，又要削减毛病检修及惯例检修的周期和频率，选用变频调速方法能够极好的满意浮吊设备关于驱动体系的需求。 变频器有很宽的调速规模，能够设定加减速时刻;杰出的低速力矩特性使得电动机在发动和加快时能够取得大并且滑润的加快度;制动单元的接入又使得电动机在减速和泊车时能够取得满足的制动力矩。上述特性确保了变频调速体系有极好的速度呼应功用。 其多段速度功用的各段速度独立可调，可依据作业需求设定各种不一样速度进行作业。 变频器的平稳起动及制动特性削减了机械冲击，降低了布局损耗;发动电流较小，在频频起动及制动中削减电机热损，延伸电机寿数;变频器本身是高牢靠性的通用规范设备，毛病率极低，引进变频器后整机的毛病率降低，保护量削减，间接地进步了作业功率。 为进步操作器材的牢靠性，选用多段速有级滑润调速方法。变频调速在低速状况及加减速进程中有显着的节电作用。本体系选用的是日本安川公司的616G5系列起重专用型变频器，它能够便利的完成闭环矢量操控，可完成高达1:1000的调速比，高精度的速度操控，零速时可到达150％额外力矩，广泛的运用于起重职业。各电机原为绕线电机转子串电阻方法调速，改为变频调速后不需求替换电机，仅把电机转子回路短接即可。 (2) 操控体系描绘及选型 起重设备触及到一系列的安全疑问，浮吊操控体系必须有极好的牢靠性和完善的安全办法，确保即便在操作失误的状况下也不会致使安全事故和设备损坏，为此本方案选用PLC来完成安全联锁和防误功用。除了紧迫停机操作保存直接连线方法外，全部的操作均经过PLC程序来完成。本体系选用西门子公司6ES7－200系列紧凑型小型PLC商品作为中心操控设备。 (3) 联动操作台描绘及选型 联动操作台是浮吊的仅有操作方位和人机界面，除了作为根本操作器的手柄式凸轮操控器外，还设置了各种毛病信号、紧迫停机按钮、功用选择开关、答应操作钥匙开关等。 联动操作器作为浮吊首要操作设备，动作非常频频，需求牢靠并且有较长的运用寿数。本体系选用法国施耐德公司的XKB-E系列手柄式凸轮操控器，其操作灵敏牢靠，手感好，运用寿数高达各方向100万次，以旋转及变幅操作器为例，即答应左旋右旋和变幅向前向后各操作100万次，依据浮吊作业频率估量，每台操作器大概可运用1年左右。 当起升或抓斗有些呈现毛病时，需求将抓斗下放，为此描绘了机械制动器开释踏板和答应此项操作的钥匙开关。 (4) 体系的环境习气性描绘及选型