附录平面图形的几何性质.pptxVIP

ydydAryCyCxO4、组合图形的形心与静矩（1）组合图形的静矩（2）组合图形的形心 例I-1 求图示半径为r的半圆形对其直径轴x的静矩及其形心坐标yC。 解：过圆心O作与x轴垂直的y轴，在距x任意高度y处取一个与x轴平行的窄条， 所以 y1y1020010300ICx1yCII150xOIII例I-2 求图示图形的形心。 解：将此图形分别为I、II、III三部分，以图形的铅垂对称轴为y轴，过II、III的形心且与y轴垂直的轴线取为x轴，则由于对称知： xC=0ydAryxOx§I-2 极惯性矩 惯性矩 惯性积1.极惯性矩：为图形对一点的极惯性矩；2.惯性矩：分别为图形对x、y轴的惯性矩；3.惯性积： 为图形对x、y一对正交轴的惯性积；4.①惯性矩与极惯性矩的关系： 平面图形对过一点的任意一对正交轴的惯性矩之和为常数，等于图形对该点的极惯性矩。ydyh/2dAyxCh/2b/2b/2 ②惯性矩、极惯性矩恒为正值，惯性积有正负，单位：m4、cm4、mm4； ③若图形有一个对称轴，则图形对包含此对称轴的一对正交轴的惯性积为零； ④惯性矩、惯性积和极惯性矩均为面积的二次矩 ⑤如将dA看成质量dm，则Ix、Iy、Ip分别为平面体对x、y、原点的转动惯量。例I-3 求图示矩形对通过其形心且与边平行的x、y轴的惯性矩Ix、Iy和惯性积Ixy。 解：平行x轴取一窄长条， 其面积为dA=bdy，则同理可得又因为x、y轴皆为对称轴，故Ixy=0。ydrrxCd例I-4 求图示直径为d的圆对过圆心的任意直径轴的惯性矩Ix、Iy及对圆心的极惯性矩Iρ。 解：首先求对圆心的极惯性矩。在离圆心O为r处作宽度为dr的薄圆环，其面积dA=2prdr，则 由于圆形对任意直径轴都是对称的，故Ix=Iy注意到Iρ=Ix+Iy，得到§I-3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式组合截面的惯性矩和惯性积 一、平行移轴公式2.平行移轴公式1.公式推导3.注意： ①xC、yC轴是形心轴，在所有的平行轴中，图形对形心轴的惯性矩最小； ②b和a是图形的形心C在Oxy坐标系中的坐标，所以它们是有正负的。二、组合图形的惯性矩：已知： 、 、 ，形心在xOy坐标系下的坐标(a，b)，求Ix、Iy、IxyyCyxxCbdAyCxCCyaxO530305x2hxCh/3x1b例I-5 求图示T型截面对形心轴的惯性矩。例I-6 已知三角形对底边(x1轴)的惯性矩为bh3/12，求其对过顶点的与底边平行的x2轴的惯性矩。 解：由于x1、x2轴均非形心轴，所以不能直接使用平行移轴公式，需先求出三角形对形心轴xC的惯性矩，再求对x2轴的惯性矩，即进行两次平行移轴：30zC2C25求T形截面对形心轴的惯性矩zCC先求形心的位置：230取参考坐标系如图，则：C1yCzC1y2y11z5yC再求截面对形心轴的惯性矩：§I-4 惯性矩和惯性积的转轴公式截面的主惯性轴和主惯性矩 一、惯性矩和惯性积的转轴公式1.公式推导：2.转轴公式：3.注意：a是x轴与x1轴的夹角，由x轴逆时针转到x1轴时的a为正。 已知：Ix、Iy、Ixy、a，求 、 、 。=ycosa-xsina=|AD|-|EB|y同理，利用：x1=|OC|=|OE|+|BD|=xcosa+ysinay1dAx1y1y1=|AC|x1AayCEaDxxOB得到利用三角变换，得到二、主惯性轴、主惯性矩1.主轴的相关概念：①主轴(主惯性轴)：惯性积等于零的一对正交轴； ②形心主轴：过图形形心的主轴，图形的对称轴就是形心主轴③形心主惯性矩：图形对形心主轴的惯性矩；2.主轴方位：①利用主轴的定义—惯性积等于零进行求解；②主轴与x轴的夹角: ③由上式可求出相差90o的a0，a0+90o，分别对应于一对相垂直的主轴x0、y0； ②与主轴方位的对应关系：求a0时只取主值|2a0|≤p/2)，若IxIy，则由x轴转过a0到达x0轴时，有 ；若IxIy，则 。注意，a0为正值时应逆时针旋转。① ④求惯性矩的极值所在方位，得到与上式相同结果。所以：图形对过某点所有轴的惯性矩中的极大值和极小值，就是对过该点主轴的两个主惯性矩。3.主惯性矩大小： ③任何具有三个或三个以上对称轴的平面图形，所有形心轴都是主轴，如正三角形、正方形、正多边形。y010yIIx0a0I120x10CIIII1070形心主惯性矩大小例I-7 计算图示截面的形心主轴和形心主惯性矩图形的对称中心C为形心，在C点建立坐标系xCy如图将整个图形分成I、II、III三个矩形，如图整个图形对x、y轴的惯性矩和惯性积分别为yy1x1xa