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根据定位的需要，也可按照工件定位基准面的具体轮廓形状，设计非标准的定位支承板。如图4所示的圆环支承板。 (3) 可调支承 可调支承是指高度可以调节的支承，一个可调支承限制工件一个自由度。 　 必须注意，可调支承在一批工件加工之前只调整一次，在同一批工件加工中，其位置保持不变，作用相当于固定支承，所以，可调支承在调整后必须用锁紧螺母锁紧。 （4）自位支承(浮动支承) 自位支承是在工件定位过程中，能随工件定位基准面的位置变化而自动与之适应的多点接触的浮动支承，其作用仍相当于一个定位支承点，限制工件的一个自由度, 由于接触点数目的增多，可提高工件的支承刚度和定位稳定性,适用于粗基准定位或工件刚度不足的定位情况。 可调支承 可调支承是指高度可以调节的支承, 如图5所示. 自位支承(浮动支承) 自位支承是在工件定位过程中，能随工件定位基准面的位置变化而自动与之适应的多点接触的浮动支承，其作用仍相当于一个定位支承点，限制工件的一个自由度由于接触点数目的增多，可提高工件的支承刚度和定位稳定性适用于粗基准定位或工件刚度不足的定位情况。如图6所示. 2.工件以内孔为定位基准面 工件以内孔作为定位基准面时，常用的定位元件有以下几种： （1） 定位销 可限制工件两个自由度。其工作表面直径的基本尺寸与相应的工件定位孔的基本尺寸相同，其精度可根据工件加工精度、定位基准面的精度和工件装卸的方便，按g5、g6 、 f6、f7制造。如图7a、b、c所示为固定式定位销，可直接用过盈配合(H7/r6或H7/n6)装配在夹具体上。在大批大量生产中，定位销使用一段时间后，会因磨损而不能再用，必须更换新的，可采用可换式定位销。如图7d所示可换式定位销，衬套外径与夹具体的配合为H7/n6，衬套内径与可换式定位销的配合为H7/h6或H7/h5。 当工件以内孔和端面组合定位时，常采用带台肩的定位销或定位销与支承板等定位元件组合使用。如图8所示为一非标准的带台肩的定位销。 如图7d所示可换式定位销，衬套外径与夹具体的配合为H7/n6，衬套内径与可换式定位销的配合为H7/h6或H7/h5。 如图8所示为一非标准的带台肩的定位销。 （2）定位心轴 如图所示为常用的几种心轴结构形式。 图9a所示为间隙配合心轴，工件装卸比较方便，但定心精度不高。采用间隙配合心轴时，工件常以内孔和端面联合定位。心轴限制工件4个自由度，心轴的小台肩端面限制工件一个自由度。 图9b所示为过盈配合心轴。心轴由引导部分1、工作部分2以及与传动装置（如拨盘、鸡心夹头等）相联系的传动部分3组成。引导部分的作用是使工件迅速而正确地套在心轴上，心轴的工作部分应稍带锥度。这种心轴制造简单、定心精度高，无需另设夹紧装置，但装卸工件不便，且易损伤工件定位孔，多用于定心精度要求高的精加工场合。 图9c所示为花键心轴，用于加工以花键孔定位的工件。 当工件既要求定心精度高，又要装卸方便时，常以圆柱孔在小锥度心轴上定位，这类心轴工作表面的锥度很小，常为1：1000～1：5000。工件装在心轴上楔紧后，靠孔产生的弹性变形而有少许过盈，从而消除间隙并产生摩擦力带动工件回转，不需另行夹紧，但因传递的扭矩较小，所以仅适用于工件定位孔精度不低于IT7的精车和磨削加工。 （3）圆锥销 如图10所示为几种圆锥销的应用示例。其中图A用于粗基准定位；图b用于精基准定位。 自动化设计的基础知识 1.自动化设备的概况和组成 2.液压传动和气压传动 3.工件的定位和夹紧 一、自动化设备的概况和组成 自动化设备的优点 提高产品的性能和质量 节约能源及材料消耗 提高劳动生产效率 改善劳动条件和减轻工人劳动强度 能使企业摆脱员工对产品熟练程度的依赖性 自动化设备在实际生活中的应用 用机械来代替人工做动力的自动化技术 在生产过程及业务处理过程中由检测,控制,计算等环节产生的大量信息处理的自动化技术. 自动化设备的组成 一、机械部分 1. 原动机 主要包括电动机和内燃机等. 2. 传动机构 要包括机械传动(带传动,链传动,齿轮传动等),气压传动和液压传动.在实际的自动化设计和应用中，是它们中两者或三者的结合.气压传动和液压传动在工业特别在轻工业中的应用越来越广泛，它是接下来要重点讨论的一个课题。 3. 定位机构和夹紧机构 它能使工件在设备上的位置实现唯一性,使装配件与被装配件之间的自由度得到合理的控制,从而实现自动化生产和装配. 它也是接下来要重点讨论的一个课题。 4. 控制和调节装置 这里谈的控制与接下来电器中的控制是不一样的,这里主要是一些液压和气压控制回路，速度控制回