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* * * MATLAB SISOTOOL 工具箱简介 SISOTOOL工具箱简介 Matlab的Control System工具箱提供了单输入单输出系统补偿器的设计工具Sisotool。Sisotool是Single Input Single Output Toolbox的缩写，它是Matlab的Control System工具箱的子工具箱。Sisotool工具箱能够利用根轨迹图或开环系统的Bode图，通过修改线性系统零点、极点以及增益等传统设计方法实现系统控制器的设计。在设计控制器时还可以设计相关的约束条件，例如阻尼比、自然频率、超调量、幅值裕度和相位裕度等，设计后还可以显示校正后闭环系统的阶跃响应和闭环系统的频率特性等。 SISOTOOL工具的使用方法 在Matlab命令窗口中输入 sisotool 工具箱即可启用 例子1 有一电液伺服机构的传递函数为 用上述的电液伺服机构可以构成闭环位置伺服系统，如图1所示，设计控制器C使该系统的单位阶跃响应满足下列条件 1、调整时间 2、超调量 图1 SISOTOOL工具的使用方法 图2 SISOTOOL工具的使用方法 点击“File” “Import”导入系统G SISOTOOL工具的使用方法 设置约束条件，在“Edit” Root Locus Design Constrants New 分别设置设置