X-Y数控工作台毕业论文(机电一体化系统综合课程设计).pdfVIP

一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控 X-Y 工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑 料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为± 0.01mm ，定位精度为 0.025mm 。 设计参数如下： 负载重量 G=150N ；台面尺寸 C ×B ×H＝145mm × 160mm ×12mm ；底座外 形尺寸 C1 × B1 × H1 ＝210mm × 220mm × 140mm ；最 大长度 L=388mm ；工作台加 工范围 X=55mm ，Y=50mm ；工作台最大快移速度为 1m/min 。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控 制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动 X-Y 工作台。 （2 ）计算机系统 本设计采用了与 MCS-51 系列兼容的 AT89S51 单片机控制系统。 它的主要特点是集成度高， 可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。