清华大学物理力学.第4章.功和能.ppt

第四章 功和能;▲ 功的计算是否依赖参考系？;△§4.1 功;;△§4.2 动能定理;§4.3 一对力的功;A 表示初位形，即 m1 在 A1，m2 在 A2 ；;例如： ;§4.4 保守力;一. 常见的保守力;2. 弹力;△§4.5 势能;说明：;2. 重力势能;§4.6 由势能求保守力;直角坐标系下，EP = EP (x, y, z) ，可证明：;则;对一维情形：;▲ 势能曲线上每个局部的最高点都是不稳定 的平衡点：一旦质点偏离不稳定的平衡点， 都会受到偏离平衡点的力，质点就会远离 而去。;;§4.7 功能原理和机械能守恒定律 ;二. 机械能守恒定律 ;三. 普遍的能量守恒定律;四. 守恒定律联合应用举例;分析结果的合理性：;【例2】分析荡秋千原理：;(1)(2)(3)解得：;【例3】一质量为 2m 的环 套在光滑的、水平固定的;解：;;圆周运动法向方程：;【例4】在匀速转动参考系中，惯性离心力和 科里奥利力作功有何特点？对匀速转动参考 系的机械能守恒怎样理解？;五. 质点在有心力场中的运动简介;2. 有心力场中质点运动方程;由机械能守恒得：;方程 (1)(2) 就是研究质点在有心力场中运动的 2 个基本方程，可取代牛顿方程。;3. 有效势和轨道特征;近、远地点对应 ，此时径向动能为零， 有效势能等于总机械能，可得： ; E = E1 0 时，双曲轨道; 4. 变轨问题;红色轨道对应外侧点火，;1978 年发射的空间飞船 ISEE3，4 年后经 37 次 点火和 5 次飞近太阳而进入了一个复杂的轨道。 1985 年拦截了一个彗星，1986 年与哈雷慧星相 遇，2012年将返回地球。;§4.8 守恒定律的意义（自学）;§4.10 质心系中的功能关系;质心系中功能原理仍然成立，与质心系是否 是惯性系无关。;【证明1】;(1) + (2) 得：;若质心系是惯性系，则功能原理必然成立。;质心系中机械能守恒定律：;质心系 S? ：;若;两质子达到最近距离时，动能全部 转化为静电势能：;§4.11 两体问题;在有心力作用下质点 m1 相对于 m2 的运动， ;更进一步，在 m2 平动参考系中，m1 改用约 化质量后，有关动量和能量的定理也都适用。;答案：;功和能— work and energy 动能定理 — kinetic energy theorem 保守力 — conservative force 劲度 — stiffness 势能 — potential energy 梯度 — gradient 机械能守恒定律 — law of conservation of mechanical energy 碰撞 — collision 约化质量 — reduced mass