水槽水位控制系统.pptxVIP

扰动设定值控制器阀门水位液位传感器单回路控制系统框图仪器选用.对液位信号输入、通讯和变送采用GS-2100投入式液位变送器型仪表:采用水液电磁阀ZCS型当执行器:智能仪器凌华PCI_9111控制器 PID运算调节器入口电磁阀门液位变送器出口电磁阀门控制流程图软件功能介绍 历史趋势 历史报表 实时趋势 万能报表 总貌报表 报警界面 PID配方调节 内置数据表调节 策略控制生成器 DDE通信 系统仿真和结果分析 PID调整前PID调整后MATLAB仿真图系统稳定，曲线的超调量Mp=13.1%，上升时间Tr=2s，峰值时间Tp=3s，调整时间Ts=11s，增益裕量远大于1，相位裕量为67.7423，已基本满足工业设计要求。 MATLAB程序num=[2.08*0.86 2.08*7.7];den=[15 11 16];sys=tf(num,den);step(num,den);grid;[kg r wc wg]=margin(sys)xlabel(t/s);ylabel(c(t));title(??2??????μí3·???-0800102222);figurenyquist(num,den);title(??2??????μí3·?????ê?í?-0800102222);xlabel(Re);ylabel(Im);figurew=logspace(-2,3,100);bode(n