无人机应用技术探索研究讲解学习.pptVIP

无人机研发厂家介绍 5、天津中翔公司 技术特点：中翔腾航无人机具备超高稳定性、便捷性和快速反应能力，较好的完成2015年天津812化工仓库特大爆炸拍摄任务。2016年9月22日，在辽河油田曙光地区绕阳河段举行的“跨越绕阳河输油管线溢油突发环境事件应急演练”中，无人机现场拍摄，能和卫星通信车连接将现场画面传到北京，并在沼泽地带5级风条件下进行巡查试飞。 五、无人机对比分析 xxxx公司 无人机应用技术探索研究 二〇一七年四月 二、无人机在油气管道领域应用 汇报提纲 一、无人机系统概况 四、合规性问题 三、无人机应用风险 五、无人机对比分析 六、无人机应用经验借鉴 一、无人机系统概况 无人机作为一项融合多个专业的高新技术，经过了几十年的发展历程，从技术角度看日趋成熟，具有体积小、机动灵活、易操纵、维护简单等特点，可重复按航线飞行，搭载一些重要的设备从空中完成特殊任务，利用高效无线数传和图传电台向地面站系统传输相关数据，解决管道的日常巡护受河流、湿地、苇田、稻田等区域制约的问题。可应用于管道巡检、地貌勘察、优化选线、应急抢险、灾害监测等方面，为油气管道的安全保驾护航。 一、无人机系统概况 无人机系统组成 油气管道建设期的应用 1、勘察设计阶段 在勘察设计阶初期，无人机可搭载高清相机或倾斜相机，对任务区域进行测绘航拍，在飞机降落后进行快速或精细拼图，结合三维建模技术可以快速全面地了解地区的地形地貌、植被、水文等信息，及时提供区域的地面、空间数据和基础地理信息，协助完成管道选线、评估应用、BIM基础数据采集等工作，从而为管道选线提供依据。 ①数据采集 ② 影像处理 二、无人机在油气管道领域应用 2、施工阶段 在施工阶段，利用无人机了解施工现场的地形、道路、周围环境等情况，便于施工人员及设备进入现场，尽快开展施工；在施工进行阶段，可以利用无人机拍摄现场施工进度、物料使用情况、机具布置情况、管道走向、安全管理措施等，及时调整人员和设备，按设计要求进行施工。 现场拍摄 二、无人机在油气管道领域应用 油气管道建设期的应用 油气管道运营期的应用 1、管道运行监护 在管道运行阶段，无人机可搭载多种外部设备，按照规定航线实现管道线路的日常巡检、巡护，解决苇塘、沼泽、稻田等复杂地段巡护难题，实现可疑目标的航拍跟踪、输气管道泄漏检测、泄漏点定位。 ①搭载微型单反，白天管线巡检 ②搭载微光夜视，夜间管线巡检和防盗 二、无人机在油气管道领域应用 油气管道运营期的应用 管道运行监护 ③搭载红外设备，储油罐区热源寻找 ④搭载探照灯，夜间照明、补光 ⑤搭载甲烷遥测仪，可燃气体泄露及时发现 ⑥搭载气体、液体取样器，取样方便迅速、人员安全 二、无人机在油气管道领域应用 二、无人机在油气管道领域应用 油气管道运营期的应用 2、管道应急抢修 在管道应急维抢修作业中，通过无人机拍摄的遥感影像，对发生破坏管段的位置、破坏程度进行评估，对现场进行实时监护，并通过无线传输设备与生产指挥系统进行对接，为管理层制定抢修方案提供决策依据；可搭载探照灯、喊话喇叭用于抢修现场补光、指挥，也可搭载抛投装置、救生衣、绳索等工具辅助管道河流区域泄漏的快速抢修。 1、操作失误 无人机在天上飞行，需要靠地面操作人员来指挥与操控，无人机的自动驾驶航迹都完全遵循地面控制人员的指令。然而无人机驾驶员的培训绝大多数依靠的是生产制造企业，缺乏规范的程序和教学体系，培训效率和质量难以保证。为避免错误操作而引起的事故，一方面需要飞控操作系统更加智能，有对误操作的报警功能。另一方面，提高操作人员的水平也是必由之路。 2、机械故障 无人机的飞行是在与重力做抗争，飞行的每一分钟都是在风中行走，机械故障非常致命，所以无人机对机体可靠性的要求非常高。操作者需要认真保养与检查无人机，“不带问题上天”同时是有人机与无人机地勤人员的信条。 三、无人机应用风险 三、无人机应用风险 3、链路干扰 无人机在起飞降落段一般采用2.4G遥控器控制，而更远距离则使用频率几百兆的微波电台下达飞行指令。电台的安全性还是很有保障的，其使用的是调频电台，机载的电台与地面电台同时不停的改变频道，一对一，不担心被破译，也不担心失锁。但是在远距离飞行的时候还是要防备通讯联络被干扰或者遮蔽。 4、自然环境 无人机在低空飞行时不可预知因素太多，危险性很大，会受许多外部环境的影响，例如突然出现的风雨雷电等，同时低空地形复杂，导致气流紊乱，产生风切变，也可能出现难以察觉的障碍物或其它飞行物，加大了操控难度。 辽河