【课件】机器人的组成.pdfVIP

机器人控制核心 传感器 简易机器 人的组成 电机 机械传动结构 机器人程序 大脑：机器人控制核心 32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 [12 Mbit/秒] 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个端 口包含了61158综合电子控制 型 号4/EN 50 170 将来会允许拓展端 口使用 3 个输出端口, 6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像 点 NXT 扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音 线路8位 以及 2 -16千赫兹的简单比 率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的搭 建 可充电的蓄电池盒 输出端口 USB端口 连接马达 你可以上传或下载数据 电池剩余量 NXT名称 蓝牙 图标 进入/开始 选择 清除 输入端口 连接传感器 机器人连接线 6星线 导线转换 + RCX 传感器 机器人数据传输 1、数据线传输 USB线 连接电脑,可下载程序 机器人数据传输 ２、蓝牙无线传输 蓝牙 (Bluetooth) •使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会 这更多的将由LMS公司开发: •使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流 •几个机器人之间的无限通讯 •使用您的流动电话作为一个先进的传感器 •用您的移动电话来遥控您的机器人 •在您的PDA和您的机器人之间设定通信 机器人的能源—电池 电池类型: •NXT需要6节AA/LR6 电池。 •推荐使用碱性电池。 •充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许 会慢慢地被减少, 马达越转越慢。 充电电池: • 1400 毫安小时 (最低. 60% 容量6节AA电池) •与现有的AC变压器兼容 •充电时间: 最多4个小时。(0到全满) •A/C 插座为直接电源 •6节标准AA电池也能够用 认识传感器 NXT 光传感器 超声波传感器 从环境读取光的强度 感觉距离 读取反射值从红外发光二 级管 识别物体 红外发光管是可以关掉的 识别运动 声音传感器