垂直升降货柜设计.pdfVIP

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第 1 章 绪论 - 1 - 1.1 自动货柜与垂直升降式货柜的定义与特点- 1 - 1.2 垂直升降货柜的主要组成部分及作用 - 2 - 1.3 垂直升降货柜控制系统的组成 - 4 - 1.3.1 系统硬件 - 4 - 1.3.2 系统管理软件 - 5 - 1.5 自动化货柜控制系统设计- 5 - 1.5.1 硬件设计 - 5 - 1.5.2 软件设计 - 6 - 1.6 自动化货柜在国内外的发展情况- 6 - 第 2 章 主体控制结构的选定 - 8 - 第 3 章 传动方案的选定 - 10 - 3.1 传动方式的选定 - 10 - 3.2 各主要部件的计算 - 11 - 3.2.1 已知条件 - 11 - 3.2.2 重要零件的选择 - 11 - 3.3 选择电机 - 15 - 3.4 货箱结构的设计 - 16 - 第 4 章垂直升降货柜的控制系统设计 - 17 - 第 5 章 结论 - 20 - 致 谢 - 21 - 参考文献 - 22 - 第 1 章 绪论 随着先进制造技术的发展, 自动化存储技术已越来越多的应用于CIMS 和 FMS 系统, 或者纳入企业的整个物流链当中。但是以往的自动化立体仓库多用于固定品种,大批量的 存储,而这种面向特定应用整体式设计的系统不能根据企业的现阶段经济状况和未来的发 展模式逐步扩展,不能灵活地适应各种管理水平和企业平台的需要。为了适应当前的应用 环境, 自动化存储系统应该具有下述特点:模块化构造,能任意拼装,灵活布局,实现物流合理 化;能重组和扩展,对变品种生产存储的应变能力强,响应速度快,适应生产发展;能实现机械 结构、存储和管理的多元柔性。为此按照实用性、开放性、模块自治性、通用性、兼容性 的原则设计了自动化立体仓库系统。21 世纪随着我国国民经济的迅速发展及加入 WTO 后的竞争形势,要求物流体系必须迅速现代化,现在物流系统的优化往往都集中在宏观方面, 作为其重要组成部分的立体仓库内部的优化就比较少。已经出现的一些相关优化理论和算 法大多是关于库存管理的理论,关于内部运输工具存取路径方面的优化甚少,因而企业还是 不能有效地提高经济效益。 1.1 自动货柜与垂直升降式货柜的定义与特点 自动货柜即自动化仓储货柜，是由电脑控制的自动存取货物的仓储设备。其主要特点 如下： （1）全自动化操作，存取物品方便，是货到人，不是人找货，存取速度快，大大节 省了时间； （2 ）充分利用空间：能够在占地面积最小的情况下，充分利用现有的空间高度，从 而使仓储能力增加 60% 以上； （3 ）降低劳动强度，提高了生产效率； （4 ）由于是封闭的，存储的物品可以有效地避免灰尘、阳光的侵害； （5 ）具有保密授权功能，可以对不同的用户设置不同的密码，一般用户无法提取被 用户所定的物品； （6 ）可以实现智能管理：当低于最小库存量时，系统会自动提示补充；因而不会出 现库存短缺； （7 ）具有先进先出的功能，不会有货物长期存放而失效； （8 ）随着信息技术和网络技术的发展，自动货柜的最大优点是可以对货物进行实时 管理。 - 1 - 而作为垂直升降式货柜，是自动化货柜 （包括水平旋转式、垂直回转式和垂直升降式） 的一种，它又具备了以下几个鲜明的特点： （1）存取货物时，只有相关的托盘运动，有效地解决了旋转式货架在存取货物时重 量不平衡的问题； （2 ）可以更加有效的利用空间； （3 ）完全从使用者的角度出发的软件设计，功能更加强大。 多数企业对零备件的储存基本上采用的是传统的存储管理方式——普通开式货架贮 存。这种管理方式存在的主要缺点是： ● 现有房屋的高度、面积不能充分利用； ● 需要经常提取放在货架上层的物品,利用梯子爬上爬下，长距离搬运，工作人员劳 动强度大，效率低； ● 开式货架上的物品受灰尘