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- 2020-04-20 发布于湖北
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目录
一 、 设 计 要 求 … … … …… … … … … … … … … …… … … … … … … … … …… … … … . 4
1.1 功能分析阶段 4
1.2 参数分析与个性化设计阶段…………………………………………………… ..4
1.3 制造阶段………………………………………………………………………… ..4
1.4 调试阶段………………………………………………………………………… ..4
二 、 正 式 设 计 … … … …… … … … … … … … … …… … … … … … … … … …… … … … . 5
2.1 机械总功能分解及功能元解…………………………………………………… ..6
2.2 机构选型与方案对比…………………………………………………………… ..6
2.2.1 机构选型的基本原则…………………………………………………… ...6
2.3 势能转化机构分析……………………………………………………………… ..7
2.3.1 重物锥台轮机构功能元解的优缺点 …………………………………… ..7
2.3.2 重物飞轮机构功能元解的优缺点 ………………………………………… 7
2.3.3 发条弹簧机构功能元解的优缺点 ………………………………………… 8
2.3.4 橡皮筋结构功能元解的优缺点…………………………………………… 8
2.6 直线行走位移机构分析………………………………………………………… ..8
2.6.1 后双轮差速驱动功能元解的优缺点……………………………………… 8
2.7 前轮摆动机构分析………………………………………………………………… 9
2.7.1 凸轮推杆机构功能元解的优缺点………………………………………… .9
2.7.2 曲柄摇杆机构功能元解的优缺点 ………………………………………… 9
2.7.3 圆轮导杆机构功能元解的优缺点………………………………………… .10
2.8 中间传动机构分析………………………………………………………………… 10
2.8.1 齿轮传动机构功能元解的优缺点………………………………………… .10
2.8.2 皮带轮传动机构功能元解的优缺点……………………………………… 11
2.9 组合方案择优并确定辅助、控制机构…………………………………………… .11
2.9.1 辅助机构之车架分析………………………………………………………
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