水温控制凌阳单片机pid温控详细解答资料过程.pptxVIP

电子竞赛 之 水温控制系统;设计功能及要求;发挥部分 采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高60℃）时，减小系统调节时间和超调量。 温度控制的静态误差≤0.2℃。 在设定温度发生突变（由40℃提高到60℃）时，自动打印水温随时间变化的曲线。 ;水 温 控 制 系 统; 摘要;（一）方案设计与论证;（一）方案设计与论证;（一）方案设计与论证;（二）系统硬件电路设计 ;继电器部分电路 ;继电器简介;最大通断电压――触点能可靠通断的电路电压上限，一般情况下，交流和直流的最大??压值不相同。 最大通断电流――触点能可靠通断的最大电路电流上限，一般情况下，交流和直流的最大电流值不相同。 ;测温部分电路;温度传感器;运放介绍;LED数码管电路;LED数码管介绍;;按键部分电路;语音播放部分电路;功放芯片介绍;串口通讯部分电路 ;;温度确定状态 在此状态下，如果按确认键，回到温度设置状态。 1、水温高于设定温度 加热炉停止加热，ADC定时采样，并送LED显示。当温度为整数值时，语音播报。当温度与设定温度差距为2摄氏度时，启动PID控制，进行微调。使温度稳定在设定温度。 2.水温低于或等于设定温度 加热炉开始加热，ADC定时采样，当温度低于设定温度2摄氏度时，启动PID控制，进行微调。使温度稳定在设定温度。 ;PID算法介绍;基本偏差:e(t) 表示当前测量值与设定目标之差，设定目标是被减数，结果可以是正或负，正数表示还没有达到，负数表示已经超过了设定值。这是面向比例项用的变动数据。 累计偏差：∑e(t)= e(t) + e(t-1) + e(t-2)+…….+e(1),这是我们每一次测量到的偏差值的总和，这是代数和，考虑到正负符号的运算，这是面向积分项用的变动数据。 基本偏差的相对偏差：e(t) – e(t-1)，用本次的基本偏差减去上一次的基本偏差，用于考察当前控制的对象的趋势，作为快速反应的重要依据，这是面向微分项的一个变动数据。 ;比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。 ;程序结构框图;主程序流程图;程序流程图;中断程序流程图;;（五）总结;请参看IDE环境光盘和技术手册； 请登陆凌阳大学计划网站： 凌阳应用推广部，服务中心： E_mail: unsp@ 凌阳大学计划应用推广部竭诚为您服务