光电信息技术研究性教学列车测速系统设计.pdfVIP

摘 要 针对轮轴速 度 传 感 器 的 测 速 定 精 度 随 着 轮 对 的空转／滑行逐渐降低 的问 题， 通 过 分 析 定测速 传 感 器 的 误 差 特性， 采用多普勒雷达构成列车组合 定位系统。 结合 速度差检测列车是否发生空转／滑行。 建立列车的正常状态、 空转状 态、 滑 行 状 态、 不 可 信 状 态， 以 及 状 态之间转换的数学模型， 对 列 车 发 生 空 转／滑 行 之 后 的 速 度 和走行距离误差进行 计 算 补 偿。仿 真 结 果 表 明， 设 计 的 空 转／滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转／滑行并对误差进行校 正， 测速精度满足 车 载 ＡＴＰ（ 列 车 自 动防护） 的精度要求， 达到了模型设计的 目的。 关键词 轨道交通；车载列车防护系统；多传感器列车测速系统；空转 / 滑行 一、背景与意义 轮轴速度传感器是目前广泛应用于列车测速定位系统的测速测