第5章机械的效率与自锁讲解.ppt

第五章 机械的效率和自锁 § 5 － 1 机械的效率 § 5 － 2 机械的自锁 作者：潘存云教授 重力功 动能增量 有害功 有效功 驱动功 ω m t ω 一、机械运转时的功能关系 § 5 － 1 机械的效率 1. 动能方程 机械运转时，所有作用在机械 上的力都要做功，由能量守恒 定律知： 所有外力之功等于动能增量 2. 机械的运转 W d ―W r ―W f ± W G =E － 00 输入功大于有害功之和。 W d ―W r ―W f ± W G = E － E 0 a) 启动阶段 速度 0 → ω , 动能 0 →E 启动 作者：潘存云教授 ω m t ω 稳定运转 启动 b) 稳定运转阶段 在一个循环内有： W d ―W r ―W f = E － E 0 ＝ 0 ②匀速稳定阶段 ω ＝常数，任意时刻都有： ①变速稳定阶段 ω 在 ω m 上下 周期波动 , ω (t)= ω (t+T p ) W G =0, △ E=0 → W d = W r +W f W d ―W r ―W f =E － E 0 ＝ 0 → W d =W r ＋ W f c) 停车阶段 ω → 0 W d ―W r ―W f ± W G = E － E 0 0 停止 输入功小于有用功与损失功之和。 输入功总是等于有用功与损失功之和。 二、机械的效率 机械在稳定运转阶段恒有 : 比值 W r / W d 反映了驱动功的有效利用程度， 称为 机械效率 。 η ＝ W r / W d 用功率表示 ： η ＝ N r / N d 分析： η 总是小于 1 ，当 W f 增加时将导致 η 下降。 设计机械时，尽量减少摩擦损失，措施有： W d = W r +W f b) 考虑润滑 c) 合理选材 ＝ 1 － W f /W d ＝ (W d － W f ) /W d ＝ (N d － N f ) /N d ＝ 1 － N f /N d a ) 用滚动代替滑动 F 0 v F v G G 作者：潘存云教授 理想 机械 用力的比值表示： ＝ G v G /F v F η ＝ N r / N d 对理想机械，当工作阻力 G 一定时，有理想驱动力 F 0 η 0 ＝ N r / N d = G v G /F 0 v F 代入得 : η ＝ F 0 v F / F v F ＝ F 0 / F 用力矩来表示有： η ＝ M d0 / M d ＝ 1 同理：当驱动力 F 一定时， 理想工作阻力为 G 0 ： G 0 v G / F v F ＝ 1 得： η ＝ G v F /G 0 v F ＝ G / G 0 用力矩来表示有： η ＝ M G / M G0 理想 机械 F v F v G G 0 F v F v G G 机械 重要结论： 计算螺旋副的效率： 拧紧： ) ( 2 2 v Gtg d M ? ? ? ? 理想机械： M 0 ＝ d 2 G tg( α ) / 2 η ＝ M 0 / M 拧松时，驱动力为 G ， M 为阻力矩，则有： 实际驱动力： G=2 M/d 2 tg( α - φ v ) 理想驱动力： G 0 =2 M/d 2 tg( α ) ∴ η ＝ G 0 /G 以上为计算方法，工程上更多地是用实验法测定 η ， 表 5 － 2 列出由实验所得简单传动机构和运动副的机 械效率 (P123-P124) 。 理想工作阻力矩 实际工作阻力矩 ＝ ＝ tg( α )/tg( α＋φ v ) ＝ tg( α - φ v ) / tg( α ) 理想工作阻力 实际工作阻力 ＝ 实际驱动力矩 理想驱动力矩 ＝ 实际驱动力 理想驱动力 ＝ ? 表 5-2 简单传动机械和运动副的效率 名 称 传 动 形 式 效率值 备 注 圆柱齿 轮传动 6~7 级精度齿轮传动 0.98~0.99 良好跑合、稀油润滑