第5章机械的效率与自锁讲解.ppt

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第五章 机械的效率和自锁 § 5 - 1 机械的效率 § 5 - 2 机械的自锁 作者:潘存云教授 重力功 动能增量 有害功 有效功 驱动功 ω m t ω 一、机械运转时的功能关系 § 5 - 1 机械的效率 1. 动能方程 机械运转时,所有作用在机械 上的力都要做功,由能量守恒 定律知: 所有外力之功等于动能增量 2. 机械的运转 W d ―W r ―W f ± W G =E - 00 输入功大于有害功之和。 W d ―W r ―W f ± W G = E - E 0 a) 启动阶段 速度 0 → ω , 动能 0 →E 启动 作者:潘存云教授 ω m t ω 稳定运转 启动 b) 稳定运转阶段 在一个循环内有: W d ―W r ―W f = E - E 0 = 0 ②匀速稳定阶段 ω =常数,任意时刻都有: ①变速稳定阶段 ω 在 ω m 上下 周期波动 , ω (t)= ω (t+T p ) W G =0, △ E=0 → W d = W r +W f W d ―W r ―W f =E - E 0 = 0 → W d =W r + W f c) 停车阶段 ω → 0 W d ―W r ―W f ± W G = E - E 0 0 停止 输入功小于有用功与损失功之和。 输入功总是等于有用功与损失功之和。 二、机械的效率 机械在稳定运转阶段恒有 : 比值 W r / W d 反映了驱动功的有效利用程度, 称为 机械效率 。 η = W r / W d 用功率表示 : η = N r / N d 分析: η 总是小于 1 ,当 W f 增加时将导致 η 下降。 设计机械时,尽量减少摩擦损失,措施有: W d = W r +W f b) 考虑润滑 c) 合理选材 = 1 - W f /W d = (W d - W f ) /W d = (N d - N f ) /N d = 1 - N f /N d a ) 用滚动代替滑动 F 0 v F v G G 作者:潘存云教授 理想 机械 用力的比值表示: = G v G /F v F η = N r / N d 对理想机械,当工作阻力 G 一定时,有理想驱动力 F 0 η 0 = N r / N d = G v G /F 0 v F 代入得 : η = F 0 v F / F v F = F 0 / F 用力矩来表示有: η = M d0 / M d = 1 同理:当驱动力 F 一定时, 理想工作阻力为 G 0 : G 0 v G / F v F = 1 得: η = G v F /G 0 v F = G / G 0 用力矩来表示有: η = M G / M G0 理想 机械 F v F v G G 0 F v F v G G 机械 重要结论: 计算螺旋副的效率: 拧紧: ) ( 2 2 v Gtg d M ? ? ? ? 理想机械: M 0 = d 2 G tg( α ) / 2 η = M 0 / M 拧松时,驱动力为 G , M 为阻力矩,则有: 实际驱动力: G=2 M/d 2 tg( α - φ v ) 理想驱动力: G 0 =2 M/d 2 tg( α ) ∴ η = G 0 /G 以上为计算方法,工程上更多地是用实验法测定 η , 表 5 - 2 列出由实验所得简单传动机构和运动副的机 械效率 (P123-P124) 。 理想工作阻力矩 实际工作阻力矩 = = tg( α )/tg( α+φ v ) = tg( α - φ v ) / tg( α ) 理想工作阻力 实际工作阻力 = 实际驱动力矩 理想驱动力矩 = 实际驱动力 理想驱动力 = ? 表 5-2 简单传动机械和运动副的效率 名 称 传 动 形 式 效率值 备 注 圆柱齿 轮传动 6~7 级精度齿轮传动 0.98~0.99 良好跑合、稀油润滑

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