第一讲 全球导航卫星系统概述讲解.pptVIP

6 、卫星导航 ? 两个站星距离 ? 作两个球面 ? 两个球面相交为圆 ? 测站位于圆圈上 6.4 卫星导航定位的几何原理 6 、卫星导航 ? 一个站星距离 ? 测站位于以卫星为球心， 站星距离为半径的球面上 6.4 卫星导航定位的几何原理 6 、卫星导航 ? 三个站星距离 ? 作三个球面 ? 三个球面两两相交于两点 ? 测站位于其中一点 6.4 卫星导航定位的几何原理 6.4 卫星导航定位的几何原理 ? GPS 单点定位方法的实质是空间距离后方交会 ? 一个站星距离 = 球面 ? 两个站星距离 = 圆 ? 三个站星距离 = 两点 ? 三个站星距离 + 地球 = 一点 6 、卫星导航 卫星信号于 “ T ” 时刻发 射 GPS 接收机于 “ T + Δt ” 收到信号 站星距离 = 信号传播时间 x 光速 Xll V l 2 2 2 ( ) ( ) ( ) s s s P X X Y Y Z Z dt dT ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , , ) , , ) s s s P R X Y Z X Y Z dt dT ? ? ：伪距观测值 ：站星真实几何距离 （ ：卫星坐标 （ ：测站坐标 ：接收机钟差 ：卫星钟差