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第二章 系统的数学模型;本章教学大纲;第二章 系统的数学模型;二、建立数学模型（建模）的方法
一个“合理”的数学模型应该以最简化的形式、准确地描述系统的动态特性。;;;;;二、系统微分方程的列写
1. 机械系统;例2-1 列写下图所示机械系统的微分方程;;;;;;;例2-6 下图所示为一电网络系统，其输入为电压u(t)，输出为电容器的电量q(t)，列写该系统微分方程。;第二章 系统的数学模型;;;非线性微分方程的线性化;;;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;微分方程的求解与不足;传递函数;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;2.4 系统的传递函数;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;2.4 系统的传递函数;2.4 系统的传递函数;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;第二章 系统的数学模型;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.6 考虑扰动的闭环系统传函;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型
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