机器视觉技术的应用机械表面损伤检测.pptxVIP

机器视觉技术; CCD相机可以将所需识别的对象和背景以图像的形式记录下来，将对象的光学信号转变为电信号。 图像采集卡则将CCD采集的电信号转变为数字信号，供计算机处理。 处理后的数字信号需转变成视频，由显示器显示。 光照系统为图像采集提供合适的照明，便于对图像的处理。 图像处理软件完成对图像的分析、处理，是增强图像质量的操作，目的在于抑制或消除图像中在图像生成、传输和变换过程中器材、随机噪点等不利影响。 ;机械零件表面的物理性损伤;检测装置图;RGB色彩系统;转为灰度图像;损坏区域色彩特征;损坏区域检测;灰度阈值选取与(1)波峰间的间隔、(2)噪声内 容、(3)光源的均匀性等有关。 而本例中Y值变化平缓，不适用与阈值处理的 方法。;基于梯度的边缘检测;;边缘检测算子;方向（对于x轴的角度）为 利用边缘算子可以计算图像中某一像素的灰 度值的梯度，由于梯度向量的方向与边缘的 方向垂直，即可描述图像的边缘。;;文章采用Sobel算子，其模板如下： 即将像素下边一行灰度值乘以算子下边一行 加上像素上边一行灰度值乘以算子上边一行 所得和值即为gx。 同理求gy。;区域生长;具体算法;3.求得所有损坏像素点的数目，根据每像素点所代表的面积，计算坏损区域的总面积。;结论;参考文献