第八章交流调速系统的Matlab仿真.ppt

第八章 交流调速系统的Matlab仿真;8.1.1交流调速系统仿真中常用模块简介;在电机设置的对话框中，Rotor type是绕组类型列表框：分绕线式（Wound）和鼠笼式（Squirrel-cage）两种。Reference frame是参考坐标系列表框，有静止坐标系（Stationary），转子坐标系（Rotor）和同步旋转坐标系（Synchronous）三种。额定参数：额定功率（单位：W），线电压（单位：V），频率f（单位：Hz）。定子绕组（Stator）参数有：定子电阻 （单位：Ohms）和定子漏感 （单位：H），转子绕组（Rotor）参数有：转子电阻 （单位：Ohms）和转子漏感 （单位：H），互感（Mutual inductance） （单位：H），转动惯量（Inertia）J（单位 ），摩擦系数（friction factor）、极对数（pairs of poles）P等。;2.交流电动机测量单元模块 交流电动机测量单元模块路径为SimPowerSystems/Machines/Machines Measurement Demux,其参数设置对话框如图8-2所示。 ;3.函数记录仪模块 函数记录仪模块路径为Simulink/Sinks/XY Graph，它是用来记录X轴和Y轴数值的大小，坐标上下限可调。此模块常用于交流电机定、转子磁链观测。 ;单闭环交流调压调速系统的建模;1系统的建模与模型参数设置;交流调压器的建模与参数设置;交流调压器仿真模型及封装后子系统;控制电路仿真模型的建立与参数设置;仿真结果看，在转速从零上升过程中，电机电流较大，到电机转速稳定后，电机电流也保持不变。电机起动阶段，定子磁链波动较大，稳态后，定子磁链是个圆形; 初学者在交流调速系统中仿真中，往往会出现问题有：开始仿真时候软件有时会提示：“Your model has no measurement block”,从而使仿真无法进行下去。为了避免这种情况发生，可以在模型中加入Multimeter模块（路径为：SimPowerSystems/Measurements/Multimeter），这样就能够使仿真顺利进行；第二种情况，仿真结果转速为负值，这是因为电机的电磁转矩小于负载转矩，需要重新调整电机本体或其它环节参数。直流调速系统仿真时，如果电磁转矩小于负载转矩，转速降到零后，仿真就会中止。这也是交流调速系统仿真和直流调速系统仿真不同的地方。 ;8.2变频调速系统的仿真;SPWM调速系统仿真模型;1.主电路模型的???立和参数设置;2.控制电路建模与参数设置;仿真选择算法为ode23tb，仿真开始时间为0，结束时间为5.0s。 ; SPW外置波调速系统仿真。;。从仿真模型上看，主电路与内置调制波控制调速系统相同，但在控制电路中，在Discrete PWM Generator模块参数设置上，把此对话框里的“Internal generation of modulating signal(s)”前面复选框的“√”去掉，则控制器就有了输入端，取正弦波信号模块Sine Wave（路径为Simulink/Sources/Sine Wave）,参数设置：正弦波幅值为0.8，频率为314rad/sec（50Hz），初始相位角为0 rad。另外两个正弦波模块幅值、频率相同，但要把初始相位角依此改为4*3.14/3、2*3.14/3即可。注意：正弦波信号模块频率的单位是rad/sec，也即通常所说的 ，它与频率单位为Hz的关系为 ，初始相位角单位是rad,也即通常所说的弧度单位。 再取Mux模块，路径为Simulink/Signal Routing/Mux，参数设置为3，表示有3个输入，按照图8-10连接即可。 ;外置调制波的SPWM仿真结果;电流滞环跟踪控制调速系统仿真;电流跟踪滞环调速系统仿真模型;主电路模型建立与参数设置;2.控制电路建模与参数设置;滞环模块参数设置;电流跟踪控制器仿真模型及封装后子系统;给定信号模型的建立与参数设置 给定信号为三个正弦波信号，取三个正弦波信号模块Sine Wave，参数设置：正弦波幅值为50，频率为314，初始相位角为0。另外两个正弦波模块幅值、频率相同，但初始相位角依分别为12.56/3、6.28/3。把三个正弦波信号用Mux模块合成一个三维矢量信号加入电流跟踪控制器模型一个输入端。 仿真选择算法为ode23tb，仿真开始时间为0，结束时间为2.0s。其它为默认值。 ;仿真结果;电压空间矢量调速系统仿真;电压空间矢量交流调速系统仿真模型;主电路模型的建立与仿真参数设置。;交流电机参数对话框;控制电路模型的建立与仿真参数设置; Matlab Fcn参数对话框;m