棒线材自动控制技术.doc

Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 高速棒线材轧机 自动控制技术 Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 棒线材共有的关键技术 9准确的级联速度设定，是实现生产的基本条件； 9通过头部微张力控制，实现轧制规程的在线优化； 9实行精确的活套套量控制，能足够缓冲秒流量偏差， 保证稳 定生产，达到轧制规程自优化和自适应； 9通过辊缝调节机构和测径仪，配置AGC功能，实现产品尺寸精 度控制； 9精确的飞剪控制技术，既能保证生产过程的顺利进行，又能提 高成材率； 9轧线追踪技术； 9模拟轧制技术。 Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 棒材特有的关键技术 9倍尺剪优化剪切功能，以提高产品成材率； 9冷床控制 线材特有的关键技术 9吐丝机前夹送辊速度和张力控制； 9吐丝机摇摆控制； 9吐丝机和夹送辊尾部升速控制； 9吐丝机头部定位控制。 Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 棒线材核心控制技术 ? 速度级联控制，微张力控制，活套控制 构 成了棒线材连轧机自动控制的核心，而其 过程都是通过设定和调节轧机主传动的速 度实现的，所以，轧机主传动的速度控制 是棒线材连轧机自动控制的关键。 Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 概念引入 ? 在轧制过程中，根据秒流量相等原理，有以下 关系式： ……=Sn-1*Ln-1=Sn*Ln=Sn+1*Ln+1=……=C（1） 式中L=V*t，则上式变为： ……=Vn-1*Sn-1*t=Vn*Sn*t=Vn+1*Sn+1*t=…… （2） 相同的时间内，t相等，可消掉，则上式变为： ……=Vn-1*Sn-1=Vn*Sn=Vn+1*Sn+1=…… （3） Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 延伸率 ? 延伸率=轧机入口截面积与出口截面积之比，即： Reduction Factor=Area Into Stand/Area Out Of Stand 通常写作：R_n=Sn-1/Sn N-1架 N架 N+1架 Sn-2 Sn-1 Sn Sn+1 Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 ? 将延伸率关系式代入公式（3），则有： Vn+1/Vn=Sn/Sn+1=R_n+1; Vn/Vn-1=Sn-1/Sn=R_n; Vn-1/Vn-2=Sn-2/Sn-1=R_n-1; …… 因为轧线速度调节是逆调的，也就是说是由下游机 架向上游机架调节的，则以上关系式可知，只要 有了轧线的末架设定速度和所有轧机的设定延伸 率，则上游每架轧机速度可以由以下公式计算得 出： Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 Vn=Vn+1/R_n+1; Vn-1=Vn/R_n; Vn-2=Vn-1/R_n-1; …… 以18架轧机为末架为例，知道了18架轧机的 出口速度和各个轧机的初始设定延伸率，则 每架轧机的线速度都可以由上述各式计算得 出，然后根据轧辊辊径和减速比，可进一步 计算出每架轧机的电机转速。 Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 ?速度主令控制原理 控制原则：秒流量恒定 Sn*Ln=C，(n=1…18…NTM) 规程设定值 微张/活套调 ∑Rn+1 Vn=Vn+1/Rn+1 节值 传 人工干预值 m/s→RPM 动 系 统 逻辑单元 Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 ?速度级联控制原理 ? 轧线速度调节方向一般为逆调，及由下游到上游的方向进行速度调 节。 Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 活套控制原理 控制框图 Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 活套起落套逻辑 自动控制时起落套的联锁要求（以6#活套为例） ? a. 当自动控制时，只要下述任何一个条件得到满足，起套辊都要上 升： ? 下游17#轧机的“咬钢信号”检测到轧件； ? 7#活套扫描器检测到轧件并延时结束后； ? 上游16#轧机的“咬钢信号”检测到轧件头部且延时结束后。 ? b. 当自动控制时，只要下述条件满足时，起套辊都要下降： ? 上游15#轧机有钢负荷信号消失，即轧件脱尾，且所需延时结束后； ? 相邻前一个（5#）活套扫描器检测到轧件尾部，且所需延时结束后。 ? 总之，在轧件头部进入活套后面轧机之前不允许起套辊升起；在轧件 头部进入活套后面轧机后起套辊必须立即升起。当轧件尾部离开活套 上一轧机时，起套辊必须适时下降。 Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 飞剪控制原理 系统结构框图 HMD HMD 剪刃 定位 系统 飞剪 传动 剪切 系统 Va 控制 系统 Aritime 北京金自天正智能控制股份有限公司 飞剪控制轨迹图 180° β1 β0 β1 β0 270° 90° β0 α1α2