K小组--小车往复运动--设计方案。.docVIP

K小组小车往复运动设计方案 组名：K小组 组员：组长：沈官威 周杨昆，袁韩飞，余子皓，周俊 项目：往复式小车 主要性能：动力源，方向控制，制动装置，机械计时装置 赛制要求：小车可以是任何类型的设备，但必须是独立的，并在比赛的任何阶段，最大作业空间必须限制在0.4m x 0.4m x 0.4m以内。在比赛中，小车不能使用任何超出给定范围的导航或者移动装置（不能使用远程控制，电源引线，铺设铁轨，留下标记， GPS等）。 基本草图： 设计思路：设计包含了五部分：1碰撞装置；2机械计时（计数）装置；3直流电源；4轮间连杆；5多轮胎并行。 每一部分都有其特有的功用。 1碰撞装置；采用单刀双掷开关，或是触碰开关的装置，使其在碰撞的过程中改变电路的连接状态，使得小车的动力转向，从而实现小车的反向运动。 2机械计时（计数）装置；记忆小车碰撞前的行驶数据，如轮胎行驶圈数，或时间，然后提供给返程一个参考数据。同时可以有制动性能。 3直流电源；直接供电发动机，使其运行，同时可以在连接状态改变的时候，及时提供动力。 4轮间连杆，5多轮并行；这样尽可能的保证了小车在行驶过程中的直线性，使其不会大幅度偏离轨道，从而影响结果。