控制系统设计2月20日ch1讲解.ppt

§ 1.1 概 述 4 ．反馈对外部噪声或扰动的影响 ? w w 1 ) j ( ) j ( ? K G 一般情况下，过程干扰信号的频谱都是在某一个频率（例如 w 0 ）以 下具有较大的值。为此，可以要求 ? S (j w ) ? ＜ ? ， 0 ≤ w ＜ w 0 这就意味着，近似成立以下不等式 ， 0 ≤ w ＜ w 0 为了保证闭环系统能在稳态无静差地跟踪阶跃形式的参考输入信号， 我们通常还要求 ? G (j0) K (j0) ? = ∞ 。图 1a-2 显示了开环增益 ? G (j w ) K (j w ) ? 的典型频谱图。 由于 T (s)=1- S (s) ，相应于以上对 S (s) 的要求，近似成立： 以及 ? T (j 0 ) ? =1 。综合以上关于 S (s) 和 T (s) 的要求， ? S (j w ) ? 和 ? T (j w ) ? 的典 型频谱图如图 1a-