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第一章 绪论 第 一 章 绪 论 ? 内容提要 ? 基本要求 ? 基本概念 ? 重点与难点 ? 本章教案 ? 机械原理的研究对象及基本概念 ? 机械设计概述 ? 机械原理课程的地位和作用 ? 机械原理学科的发展动向 ? 例题剖析与习题 ? 典型例题剖析 ? 思考题 ? 习题 目录 内 容 提 要 ? 介绍机械原理的研究对象和内容; ? 机构、机器、机械的基本概念 ? 机械运动方案设计的基本要求 基本要求 内 容 提 要 ? 机械原理 ? 机构 连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,间歇运动机构 ? 机器 动力机器,工业机器,工作机器,信息机器 ? 机械 基本概念 本 节 内 容 一、重点内容: 1 .机械原理的研究对象 : 机构、机器 2. 机械运动方案.机械运动方案设计 3 .机械原理课程的主要内容包括典型机构的分析和设计,机械系统 (机械运动方案)设计以及机械动力学。 4 .机械原理学科的发展概况,特别要注意机械原理已由传统的内容 向现代的内容发展。 二、难点 1 .如何根据机械原理特点和作用,掌握好机械原理课程的学习方法。 2 .对于机构和机器概念的区分,在某些情况下往往会产生混淆。如 机构会不会独立于机器而存在。 3 .对于机构运动简图和机械运动简图,有时也会容易混淆。对于机 构运动简图只是单独表示这一机构的组成和运动特性。而机械运动 简图除表示各个机构的组成和运动特性,还表示各机构运动的相互 关联。 重点与难点 机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念 机械原理- Machine Theory and Mechanism (机器理论与机构学) 研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动方 案设计的一门基础技术学科 机械原理的研究对象 机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念 ? 机械- 机构与机器的总称 ? 机器的定义: 是一种由人为物体组成的具有确定机械 运动的装置,它用来完成一定的工作过程,以代替人类 的劳动。 ? 根据工作类型,机器类别为 : 动力机器、工作机器、信息机器 机械原理的基本概念 机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念 ? 机构的定义 : 具有确定运动的构件系统 ? 构件: 是机器中运动的单元体 ? 执行动作 : 完成机器工艺动作过程中的某一动作 ? 执行构件 : 完成执行动作的构件 ? 执行机构: 完成执行动作的机构 ? 执行机构系统: 是机器的核心 机械原理的基本概念 机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念 ? 动力机器 :内燃机、压力机、电动机 …… ? 工作机器 :金属切削机床、织布机、印刷机、包装机 ? 信息机器 :复印机、打字机、绘图机、传真机 …… 机器的类别 机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念 动力机器:内燃机 机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念 ? 燃气由进气管通过进气 阀 3 被下行的活塞 2 吸入气缸, 然后 3 关闭, 2 上行压缩燃气, 点火使燃气在气缸中燃烧, 膨胀产生压力,推动 2 下行, 通过连杆 5 带动曲柄 6 转动向 外输出机械能。当 2 再次上 行时,排气阀 4 打开,废气 由排气管排出。图中,凸轮 7 和顶杆 8 是用来启、闭进气 阀的;齿轮 9 , 9 , 10 是用 来保证进气阀、排气阀和活 塞之间形成一定规律的运动。 以上各部分的协同配合动作, 便能把燃气燃烧时的热能变 为曲轴转动时的机械能。 内燃机工作原理 机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念 工作机器:起重机 机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念 工作机器:牛头刨床 机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念 工作机器:包装机 机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念 ? 机构的定义 : 具有确定运动的构件系统 ? 构件 : 是机器中运动的单元体 ? 执行动
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