简述计算机控制系统的一般控制过程.docVIP

简述计算机控制系统的一般控制过程。 答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。 答：(1) 连续信号 连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的、也可以是断续的。 (2) 模拟信号 模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。 (3) 离散信号 离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。 (4) 采样信号采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。 (5) 数字信号 数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。 3. 对于n阶线性定常离散系统 (1)()()xkAxkBuk???；0(0)xx?，若存在有限个输入向量序列 ??(0),(1),,(1)uuul????nl?能将某个初始状态0 (0)xx? 在第l步控制到零状态，即 ()0xl?，则称此状态是能控的。若系统的 所有状态都是能控的，则称此系统 ) ,(BA是状态完全能控的，或简称系统是能控的。 4. 为提高计算机控制系统的可靠性，