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概念题和简答题 1-8转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 答：1）闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围。为此所需付出的代价是，需增设电压放大器以及检测与反馈装置。 2）能。因为，由公式可以看出，当其它量均不变化时，随着的变化而变化 3）能。因为转速和反馈电压比有关。 4）无，因为反馈控制系统只对反馈环所包围的前向通道上的扰动起抑制作用 ，而测速机励磁不是。 2-1在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？ 答：改变转速，调节给定电压；改变转速调节器放大倍数 不行；改变也不行；改变行；改变堵转电流调节电流反馈系数. 2-2转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？ 答：两个调节器的输入偏差电压均为0，如果不为0则和继续变化，就不是稳态。 转速调节器ASR的输出电压为： 电流调节器ACR的输出电压为： 2-3如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？ 答：稳态精度变差，但跟随性和抗干扰能力都不会得到改善，使系统成为不稳定系统。 对静态特性的影响： 1）闭环系统的静特性变软 2）存在静差率相对较大。 对动态特性的影响：跟随性和抗干扰能力不会得到改善，动态稳定性降低，而快速性却提高了。 ----------------------------------------------- P11，11点 P57 三阶段划分；②ASR,ACR作用；③n波形，i波形；④三个特点。 P97 离散化，数字化的定义 数字量：①定义；②原则；③公式 P41~42 静差的根本原因；积分控制特点。