PLC技术应用基本环节资料.ppt

例如人在乘坐电梯时，在电梯内和电梯外均可以实现电梯的上行下行控制； 又如起重运输机等大型机械为了操作方便，常要求能在几个地点对同一台电动机进行控制。 如图为两点控制回路。 在原理图中，物理上分隔两地的操控点被绘制在一个图面中 假设在甲位置安装启动按钮SF3、停止按钮SF2，在乙位置安装启动按钮SF4、停止按钮SF1，将两地启动按钮SF3和SF4并联，停止按钮SF1和SF2串联，则在甲乙两地都能实现对电动机的启停控制。 这一原则也适用于三点或以上的控制，即多点控制的原则为：启动按钮并联，停止按钮串联。 多点控制的原则为：启动按钮并联，停止按钮串联 自动化生产中，加工系统通常由多台电动机构成，由于加工工艺要求不同，…… 例如空调设备中，要求压缩机必须在风机之后启动； 万能铣床工作时，需在其主轴电动机启动后，进给电动机才能启动 这些都是需要顺序控制的场合 在主电路中， QA2主触点接在QA1主触点的下方。 启动时，按下SF2，虽然QA1和QA2 线圈同时得电，但只有QA1主触点闭合、电动机M1启动运转后，M2才能接通电源运转。 停止时，按下SF1，电动机M1、M2同时停转。 电动机M2的运转受串联在一起的QA1和QA2的主触点开合状态控制。 图中包含两种常用的顺序控制回路实现的电动机顺序控制。 (a)为正序启动，同时停止或单独停止M2的顺序控制线路图。 其中，SF2 为M1启动按钮，SF4为M2启动按钮，必须在M1启动的前提下，SF4才能用于启动M2； SF1为同时停止M1、M2 按钮，SF3是单独停止M2按钮 (b)为正序启动，逆序停止的顺序控制线路图。 其中，SF2为启动M1按钮，SF4为为启动M2按钮，必须在M1启动的前提下，SF4才能用于启动M2，原理和a一致； 不同之处是，在图(a)的基础上，在SF1两端并联接触器QA2的常开辅助触点，控制实现M2停止后M1顺序停止的控制要求 SF1为M1停止按钮，SF3为M2停止按钮，只有SF3断开，M2停转，SF1才能控制M1停转，因此实现了逆序停止 如机床的工作台、高炉加料设备等 自动往复的可逆运行通常是利用行程开关、位置开关或接近开关等来实现的，即利用开关检测往复运动的相对位置，通过控制电动机的正反转来实现生产工作台的往复运动。 行程开关BG1、BG2分别固定在机床床身上，分别定义为加工原点和加工终点； 行程开关BG3、BG4固定在BG1和BG2的外侧，分别定义为限位保护开关，防止BG1、BG2失灵越过极限位置而造成事故 工作台前后安装挡铁1和2，挡铁随运动部件移动，挡铁1只能和BG2、BG3相碰，挡铁2只能和BG1、BG4相碰。 挡铁碰撞行程开关时，行程开关的触点状态改变，从而控制电动机的正转与反转，从而完成运动部件的自动往复运动。 闭合电源开关QA0，按下正向启动按钮SF2，接触器QA1得电并自锁，电动机正向转动并拖动工作台左移，当工作台运动至加工终点处时，挡铁1碰撞BG2，使其常闭触点断开，QA1断电，电机停转；同时BG2常开触点闭合，使QA2线圈得电并自锁，电动机反向启动并拖动运动部件右移，当右移至加工原点时，挡铁2碰撞BG1，使其常闭触点断开，QA2断电，电机停转，同时BG1常开触点闭合，QA1再次得电，如此循环往复。 如车床的润滑电动机，电动机Y-Δ启动等等 这里给出了在电气原理图中出现的各种时间继电器的表示方法 特别说明：关于断电延时闭合常闭触点和断电延时断开常开触点 断电延时断开常开触点：单独看是一个动合触点，加上延时特性，即：当继电器线圈得电时，该触点立刻闭合，开始延时，到达延时时间时，断开触点 断电延时闭合常闭触点：单独看是一个动断触点，加上延时特性，即：当继电器线圈得电时，该触点立刻断开，开始延时，到达延时时间时，断开闭合 * * 这是一个由时间继电器控制的顺序控制电路，我们以这个电气控制线路图为例讲解时间控制回路的工作原理。 首先看主电路，有两组电动机并联构成，每组电动机都由相应的接触器主触点控制，分别为QA1和QA2 在控制电路中，SF2为启动按钮，SF1为停止按钮 此时，若按下启动按钮SF2，接触器QA1线圈得电，其主触点闭合，电动机M1运转，其辅助常开触点闭合自锁， 时间继电器KF线圈得电，其通电延时闭合触点开始延时，到达延时时间时，KF延时闭合触点闭合，接触器QA2线圈得电， 其主触点闭合，辅助常开触点闭合自锁，电动机M2开始运行。这就是启动过程 停止时，按下停止按钮SF1，此时QA1、QA2以及KF全部断电，触点复位，电动机M1和M2全部停转 启动顺序 一个电力开关QA0；三个电动机M1~M3；三个热继电器BB1~BB3 三个接触器QA1~QA3；四个时间继电器KF1~KF4；两个按钮SF1~SF2；两组熔断器FA1