矩阵论第一章线性空间和线性变换.doc

目 录 第一章 线性空间和线性变换……………………………………（1） §1.1 引言………………………………………………………（1） §1.2 线性空间…………………………………………………（4） §1.3 线性空间的基和维数……………………………………（11） §1.4 子空间、直和……………………………………………（17） §1.5 线性映射…………………………………………………（24） §1.6 同构………………………………………………………（34） §1.7 线性映射的矩阵表示……………………………………（36） §1.8 内积空间…………………………………………………（49） §1.9 正交变换…………………………………………………（68） 第二章 特征值和特征向量………………………………………（86） §2.1 引言………………………………………………………（86） §2.2 特征值、特征多项式和最小多项式……………………（87） §2.3 特征矢量和特征子空间………………………………（103） §2.4 约当标准型……………………………………………（113） §2.5 特征值的分布…………………………………………（128） §2.6 几个例子………………………………………………（138） 第三章 H 阵……………………………………………………（152） §3.1 二次型…………………………………………………（152） §3.2 H 阵、Rayleigh商……………………………………（157） §3.3 正定阵…………………………………………………（165） §3.4 正规阵（或称规范阵）…………………………………（174） 第四章 矩阵函数………………………………………………（186） §4.1 范数……………………………………………………（186） §4.2 几个收敛定理…………………………………………（206） §4.3 矩阵函数At ……………………………………………（216） 第五章 广义逆及最小二乘解…………………………………（233） §5.1 矩阵的酉交分解、满秩分解和奇值分解……………（233） §5.2 广义逆…………………………………………………（238） §5.3 方程组的最小二乘解…………………………………（248） 第六章 K 积及一些常见的矩阵方程…………………………（257） §6.1 K 积……………………………………………………（258） §6.2 拉伸算子Vec ……………………………………………（264） §6.3 几个常见的矩阵方程…………………………………（271） 参考目录……………………………………………………………（275） 第一章线性空间和线性变换 §1.1 引言 我们假定读者已经具有下述基本知识：集合论的初步常识，行列 式、矩阵及其代数运算，线性方程组等等。如果不够熟悉，学习中可 准备一本工程数学——线性代数随手翻阅。在讨论过程中，我们会尽 可能地介绍清楚基本概念：它们的由来、发展及其作用。希望你对于 向量加法、矩阵乘法、初等变换运算有一定的熟练程度，那就不难不 足跳跃过的算式，消释疑念。 我们将常用C ，R，Q，N ，N+ 等分别表示：复数集，实数集， 有理数集，整数集，非负整数集等，也常用式 { } S = x P(x) 来定义集合。它的含义是：S 是一个集，由具有性质P的元x组成。 在不致产生误会的场合，也可用V ={x, y,z,}来表示集合。逻辑符 号?表示“任取”、“对任一”，“对所有的”这些意义，在集合既定的 情形，这些都是同义语，例如： ? ∈ x, y N+ x + y ≥ , 0 其含义是：在N+ 中任取x, y ，都有，x + y ≥ 0。 逻辑符号 ? 表示“有”，“存在”，这类含义，例如： ? ∈ ? ∈ + = x, y N, z N,x z y 它的含义是在集N 中任取x，y ，有N 中的元z，能使x + z = y。“?” 称为全称量词，而“?”则叫做存在量词。 数学的功能之一是描述问题，通常所谓对某种问题作出数学模 型，就是这个意思。一个问题包括其牵涉到的对象以及这些对象间的 关系。很自然，集合以及在集合内定义运算就是描述问题所必需的了。 关于运算不妨把它看成是元与元之间的某种结合作用，按这种结合作 用所产生的“新”元就用式子来表示，例如： x + y = z 就意味着：元x与元y 按“+”这种结合作用，产生了“新”元x + y ， 把它称为z。按照这种理解，还可以更深一层来认识，它还把生成z（即 x + y ）的“原料”和“加工方式”都表明了。那么，所生成的元是 否还在x与y 所属的集内呢？倘若在，我们就说那种运算对所论的集