第3章 控系统硬件与软件.ppt

第三章 数控系统的硬件与软件;第三章 数控系统的硬件与软件; CNC装置是在硬件的支持下，通过执行控制软件来进行工作的，其控制功能和特点在很大的程度上取决于硬件结构。 根据机床控制、安装要求和经济性要求不同、随着电子技术、伺服驱动技术、通信技术的发展，产生了多种结构形式的CNC装置，不同生产厂家的数控系统，其结构形式也不尽相同。 按照数控系统各部分的功能不同，CNC装置一般可分为人机接口部分、运动控制部分、I/O控制（PLC）、加工程序的存储、输入输出接口、数据通信接口等部分组成。;3.1 CNC装置的硬件结构;CNC装置的硬件组成及连接;编程键盘： 用于程序编辑、参数设置、界面操作等。 不产生机床运动，可用缓冲键盘。 ;CNC装置的硬件组成及连接; 早期的数控系统，只有简单的I/O控制，主要实现主轴、冷却等启停，机床操作、运动限位等功能。 随着微机和PLC技术的发展，PLC成为了数控系统必不可少的一个重要组成部分。 数控系统的PLC有两种形式，一种是嵌入式PLC，一种是独立式PLC。 有关PLC原理及应用，在第四章详细介绍。;CNC装置的硬件组成及连接; 主轴电机的控制通常采样模拟量作为速度的控制信号，部分主轴