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梯度下降算法说明及实现
哈尔滨工业大学深圳研究生院 生物计算研究中心
1 算法说明
(1)目的
假设我们有一个包含n个样本的集合D={x1,x2,…,xn},一些标记为ω1,另一些标记为ω2,其中ω1,ω2记作y,作为样本的输出。我们希望用这些样本来确定一个判别函数gx= at
(2)原理
首先从随意选择的一个权向量a(0)开始,计算梯度向量?J(a(0)),下一个值a(1)由自a(0)向下降最陡的方向移一段距离而得到,即沿着梯度的负方向。通常a(
a
计算,η是正的比例因子,或者说是用于设定步长的“学习率”,可以是较小的常数,一般手工设置,?J(a(k))是ak的梯度。我们希望这样得到的一个权向量序列最终收敛到是J(a)极小化的解上。按照上面的梯度下降法迭代公式进行若干次迭代搜索,每次迭代的初始点取上次迭代的终点,即可使迭代点逐步逼近目标函数的极小点。其迭代的终止条件可采用点距准则或梯度准则,即当
其中,?Ja=[?J?a0,
J
中得到组成这个梯度向量的分量?J?ai,其中g(x)是训练样例的目标输出,即预测值,每一个训练样本X都有m个属性值,Z是线性单元对训练样例的输出
?
=
=
=
=
其中xi 表示样本的第i
a
推广到有n个样本的集合时则有:
a
(3)一些变量及规格
X 一个n行m列的矩阵
y一个具有n列的行向量
a一个具有m列的行向量
xj表示第j个样本向量,是一个具有m个
yj表示第j个
xi j表示第j个样本的第
2 算法实现步骤
给定初始点a(0)∈Rn,迭代精度ε
置0?k。
计算迭代点a(k)的梯度
?
计算迭代新点ak
检验是否满足迭代终止条件||ηk?Jak||是否小于迭代精度,若小于,停止迭代,
置k+1?k,返回步骤(3)进行下一次迭代计算。
3 算法伪代码
Begin initialize a,阈值ε,ηk,k?
do k?k + 1
a ? a
until |ηk?
return a
end
4 梯度下降算法应用
简介
训练样本集中一共有80张人脸样本,主要来自于两个不同的人,没人四是张。首先处理人脸图像数据,将其归一化,一方面一张图像累加为一行数据,灰度级处理为0-1之间,防止溢出。然后调用梯度下降算法,假设判别函数是线性的,找出最优的权向量。最后输入测试样本,同样对测试样本归一化处理,使用判别函数对人脸图像进行判别。
实现步骤
读入测试样本(80张人脸样本,灰度图像)。
将这些图像做归一化处理,即将整个图像的数据归一化为一行,如x= 123
得到测试样本后,调用梯度下降算法,假设线性判定函数,获得最优权向量a。
输入测试样本,同样做归一化处理。
将测试样本带入假设的线性函数中,求出函数值。
通过函数值判断测试样本的类别。
输出图像。
运行gradient.m文件,选择训练样本集。
Figure 1
单击Ok键,得到测试结果,如下图所示:一共有10个测试样本,测得的值分别为:
Figure 2
Figure 3
Figure 4
(1)徐勇教授个人主页: /default.html
(2)《模式分类》机械工业出版社、中信出版社,Richard O.Duda, Peter E.Hart, David G.Stork著,李宏东、姚天祥译,第五章,5.4.2 梯度下降算法,183-185
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