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机械原理试卷B卷 共 4 页， 第 PAGE 1 页 武汉大学动力与机械学院 2013—2014 第二学期期末考试 《机械原理》试卷B 一、是非判断题 1、在铰链四杆机构中，若极位夹角等于零，则机构具有急回特性。 （ ） 2、铰链四杆机构的四杆长度若满足杆长条件：，则一定存在曲柄。 （ ） 3、两接触面间摩擦力的大小与接触面的几何形状有关。 （ ） 4、当移动副中构件总反力的作用线位于其摩擦锥内时，移动副将自锁。 （ ） 5、一对渐开线标准圆柱齿轮传动，在标准安装时，其分度圆与节圆重合。 （ ） 6、多个传动机构串联组成一传动系统，则系统的传动比等于各机构传动比的连乘积，效率也等于各机构效率的连乘积。 （ ） 7、刚性转子静平衡的条件是各偏心质量产生的惯性力的矢量和以及惯性力偶矩的矢量和分别为零。 （ ） 8、自行车后车轮轴处棘轮机构的作用是用来实现间歇运动。 （ ） 二、填空题 1、一对空间直交轴蜗杆传动的正确啮合条件是 ； ；和 。 2、机构具有确定运动的条件为 。 3、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆齿厚将变 ，齿顶圆直径变 。 4、机器的周期性速度波动一般采用安装 的方法调节进行调节；而非周期性速度波动一般采用安装 的方法调节进行调节。 5、凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径成 比，机构的压力角越大，将使机构的传力性能越 。 6、能够将主动件的连续运动变换为从动件的间歇运动的机构有： 机构和 机构等等。 7、与斜齿轮相似，规定蜗杆的 面模数为标准值。 三、计算作图题 1、图示机构简图，试计算其自由度，并分别以杆AB和滑块E为原动件，分析组成此机构的基本杆组，机构属于几级机构？（要求画出该机构的各基本杆组） B B C E D 2、作出下图示凸轮机构在图示位置时的全部速度瞬心，并用瞬心法求当已知凸轮角速度ω1时，推杆的角速度ω2。（设各构件尺寸已知，图中比例为μL=1） ω ω1 1 2 3 3、下图b为某凸轮机构在一个周期内推杆的速度v随凸轮转角φ的变化曲线，试根据图b在图a和图c中分别作出其位移和加速度曲线，并指出哪段为推程、回程、远休止和近休止段，并说明机构在A、B、C、D四个位置时的动力特性。 4、图示机构中，已知，，，试用矢量方程图解法求当AB// CD且AB⊥BC时E点的速度和加速度。 四、计算题 1、一渐开线标准直齿外齿轮，已知齿顶圆直径，齿数，压力角，齿顶高系数，顶隙系数，试求模数，分度圆直径，齿根圆直径，基圆直径及分度圆上的周节。 2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为： ，，， ，转向如图示。试求齿轮5 的转速并判断其转向。