“TI”杯电子设计竞赛D题声音定位系统.pdfVIP

2012 年“ TI ”杯辽宁省电子设计竞赛 声音定位系统（ D题） 学 校： 参赛队员： 目 录 1 概述 1 1.1 主要任务 1 1.2 设计要求 1 1.2.1 基本要求 1 1.2.2 发挥部分 2 2 方案设计与论证 3 2.1 方案对比 3 2.1.1 声源模块 3 2.1.2 接收模块放大芯片 3 2.1.3 单片机 5 2.1.4 显示模块 5 2.1.5 定位算法选择 5 3 硬件部分设计 7 3.1 系统框图 7 3.2 声响模块 7 3.3 从单片机最小系统 8 3.4 声音接收模块 8 3.5 信号处理模块 9 4 软件部分设计 10 4.1 软件流程图 10 4.2 中断流程图 10 5 测试结果与分析 12 5.1 测试方法与仪器 12 5.2 测试数据 12 5.3 测试结果分析 12 5.4 测试结果 12 参考文献 13 附录 A 14 附录 B 15 附录 C 16 I / 69 II / 69 摘要 本设计采用 TI 公司生产的超低功耗单片机 MSP430G2452 和 G2553 分别作为定位 系统的声源产生模块和信息处理模块，实现了声音信号的发生、信号收集处理和屏幕显 示以及语音提示等功能。该设计采用 2 节家用 1.5V 电池供电，实现了低功耗状况下的 声音定位系。声源接收单元信号反应灵敏，能较准确的得到信号并及时传送到信号处理 单元。以 MSP430 为主的 Launchpad 也符合了低功耗的规范，并且可以实现信号的运算 处理以及控制 LCD 液晶屏幕显示测试数据。在定位算法上采用的是归一正方形算法。 通过调试修正以后，能实现基本的声源定位并显示。 关键词： 声音定位，低功耗， MSP430 III / 69 1 概述 1.1 主要任务 2 设计一套声音定位系统。 在一块不大于 1m 的平板上贴一张 500mm×350mm 的坐标 纸，在其四角外侧分别固定安装一个声音接收模块，声音接收模块通过导线将声音信号 传输到信息处理模块， 声音定位系统根据声响模块通过空气传播到各声音接收模块的声 音信号，判定声响模块所在的位置坐标。系统结构示意图如图 1.1 所示。 图 1.1 声音定位系统结构示意图 1.2 设计要求 1.2.1 基本要求 (1) 设计制作一个声响模块，含信号产生电路、放大电路和微型扬声器等，每按键 一次发声一次，声音信号的基波频率为 500Hz 左右，声音持续时间约为 1s。要求声响 模块采用 3V 以下电池供电，功耗不大于 200mW 。 (2) 设计制作四路声音接收模块，由麦克风、放大电路等组成，并分别与信息处理 模块相连接，以便将频率为 500Hz 左右的信号传送至信息处理模块。 (3) 设计制作一个信息处理模块，要求该模块能根据从声音接收模块传来的信号判 断声响模块所在位置的 x 、y 坐标，并以数字形式显示 x 、y 坐标值，位置坐标值误差的 绝对值不大于 30mm。 1.2.2 发挥