第四章-汽车行驶安全性.pptxVIP

第四章 汽车行驶 安全性;§4-1 道路交通事故及汽车安全性分类;;;;;;;;;七、制动稳定性 制动过程中，有时会出现制动跑偏，后轴侧滑或前轮失去转向能力，而使汽车失去控制离开原来的行驶方向。 定义：汽车在制动过程中，维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 1.跑偏 原因 ⑴汽车左右车轮特别是前左右车轮制动力不等 ⑵汽车悬架导向杆系与转向斜拉杆运动学不协调;;;;;;;十、双管路制动系统 各种布置方案的分析： 1、“前后”布置 a 一轴失效，制动减速度下降 b 若前轴失效，则汽车失去方向稳定性（后抱） c 前轴失效时，拉手刹不起作用（手刹管后轮） 2、“交叉”布置 a 一套失效时，制动减速度减少一半 b 方向稳定性不丧失 c 可能因制动力左右不均而跑偏，可将C为负值 3、前二后一 a 无论那套失效，前轮制动力将减半 b 如果前后回路失效，制动稳定性不好 4、前二后分别制动 a 一套失效则制动力减半 b 无法用调整前轮回转半径避免制动跑偏 十一、车轮抱死过程 1、抱死过程 假设：1）V=C 2）Fz=C 3）附着率—滑移率曲线按稳定曲线处理 4）制动器摩擦力矩与时间呈线性关系;则抱死过程 在O~Sc a：O~So 增加缓慢 b：ωo 缓慢降到ωc c：εo 很快下降到εc并稳定 在Sc—1 a：Sc 很快到1 b：ωc 很快到0 c：εc 曲线急降 可分析出： ⑴εc 正是μp ，应使防抱死装置工作 ⑵ tz 内应防止车轮滑移 2、防抱死装置 为充分发挥轮胎与地面的潜在附着能力，全面满足制动要求，在高级轿车及载重货车上装有自动防抱死装置，简称（A·B·S）。从而在紧急制动时，μ↑ μ侧↑ ε↑S↓方向稳定性↑。 防抱死装置一般有三部分：传感器、控制器、压??调节器。 在正常制动时——防抱死装置不起作用 在紧急制动时——防抱起死装置起作用 传感器：车轮运动参数。 控制器：分析传感器参数，在将抱死时发出脉冲信号使压力调节器起作用。 压力调节器：调节分泵压力，减少分泵压力防止抱死，当车轮转速增加时又恢复制动。;;;§4-3 汽车的操纵稳定性;;;;;;;;;假设： ⑴忽略前轮转向系影响→直接以前轮转角输入 ⑵忽略悬架影响→车身与地面平行运动 ⑶Ua不变，故只研究侧滑和横摆两自由度 此外： ⑴侧向加速度＜0.48，轮胎线性侧偏 ⑵驱动力不大，不考虑切向力对轮胎侧偏的影响 ⑶忽略空阻Fw，左右车轮由于载荷变化，对侧偏影响及轮胎回正力矩 的作用。 简化结果：两轮摩托车那样的模型，有侧向弹性轮胎的两自由度模型，分析 时，汽车坐标系与质心重合.;;;;;;;;;;2.被动安全性 ;⑴减小惯性载荷 a 正面碰撞 沿车身长度方向的平均减速度分布 前部最大：jcp 300~400g 质 心：jcp 40~60g b 侧面碰撞 承受能力很小，其措施：骨架、车门。 ⑵限制乘员位移 汽车与乘员的速度和时间特性如右图。 安全带种类：二点式