第4 矩阵的广义逆.pptxVIP

概述：矩阵的逆：A n ?n ，?B n ?n ，B A= A B =I, 则B=A –1 广义逆的目标：逆的推广对一般的矩阵 A m ?n可建立部分逆的性质。当矩阵A n ?n可逆时，广义逆与逆相一致。可以用广义逆作求解方程组AX=b的理论分析。矩阵的广义逆一、满秩矩阵和单侧逆1、左逆和右逆的定义定义4. 1 (P . 93) A ?C m ?n，? B ?C n ?m，BA=In，则称矩阵B 为矩阵A 的左逆，记为 B = 。A ?C m ?n ，? C ?C n ?m ，AC=Im，则称矩阵C 为 矩阵A 的右逆，记为 C= 。例题1 矩阵A的左逆A=。§ 4. 1 矩阵的左逆与右逆 2、左逆和右逆存在的条件 的存在性 存在?矩阵A列满秩 = （AHA）–1AH 直观分析定理4. 1(P . 93) 设A ?C m?n ，下列条件等价A左可逆A的零空间N（A）={0}。m?n，秩（A）=n，即矩阵A是列满秩的。矩阵AH A可逆。 例题2 求矩阵A =的左逆。矩阵右逆的存在性定理4 . 2 (P . 94)A ?C m ?n ，则下列条件等价：矩阵A右可逆。A的列空间R（A）=Cmn ? m ，秩（A）=m，A是行满秩的。矩阵A AH 可逆 =AH（AAH）–1讨论：可逆矩阵An ?n的左、右逆和逆的关系 可逆矩阵A的左、右逆就是矩阵A的逆A A–1=（AHA）–1AH =AH（AAH）–1讨论AX=b 有解与左、右逆存在的关系。借助于左、右逆求AX=b的形如X=Bb的解。1、右可逆矩阵定理4 ? 4 (P . 95)A ?C m ?n右可逆，则?b?Cm，AX=b有解。X= b 是方程组AX=b的解。二、单侧逆和求解线性方程组AX=b2、左可逆矩阵求解分析：定理4? 3 (P . 94)设矩阵A ?C m ?n左可逆，B是矩阵A的任何一个左逆，则AX=b有形如X=Bb的解的充要条件是( Im–AB )b=0(¤)当(¤)式成立时，方程组的解是惟一的，而且惟一解是X=（AHA）–1AH b证明：讨论：对任何满足式( ¤ ) 的左逆B，X=Bb都是方程组的 解，如何解释方程组的解是惟一的？二、单侧逆和求解线性方程组AX=b思想：用公理来定义广义逆。一、减号广义逆定义4 . 2 (P . 95) A ?C m ?n ，如果，?G ?C n ?m使得，AGA=A，则矩阵G为的A减号广义逆。或{1}逆。A的减号逆集合A{1}={A1–1，A2–1， ?， Ak–1} 例题1A ?C n?n可逆，则A–1 ?A{1}； A单侧可逆，则A –1L?A{1}；A–1R?A{1}。减号逆的求法：定理4.5（P . 95）减号逆的性质：定理4.6 (P . 96)§ 4. 2 广义逆矩阵由Moore 1920年提出，1955年由Penrose发展。1、 定义4.3 (P . 98)设矩阵A ?C m ?n ，如果 ? G?C n ?m ，使得AGA=A GAG=G（AG）H = AG（GA）H =GA 则称G为A的M-P广义逆，记为G=A+。例题2 讨论原有的逆的概念和M-P广义逆的关系。 A–1 = A + ； A–1L = （AHA）–1AH=A +； A –1R =AH（AAH）–1=A + ； 若? A + ，则A + 是 A{1} 。二、Moore-Penrose（M-P）广义逆2、M-P 广义逆的惟一性定理4.9 (P . 98)如果A有M-P广义逆，则A的 M-P广义逆是惟一的。3、M-P广义逆的存在性及其求法定理4.8（P . 99）任何矩阵都有M-P广义逆。求法：设A满秩分解A=BC， 则A + =CH （CCH ）–1（BH B）–1BH 。（定理4.9）设A奇异值分解 ：，则例题1 求下列特殊矩阵的广义逆； 零矩阵0；1阶矩阵( 数) a；对角矩阵?0 + m×n =0 n×m 例题2 设向量 的M-P广义逆。.例题3 设 ， 求A+。4、M-P广义逆的性质定理4.12 (P . 100) ：则A满足下列性质：（ A + ）+=A（A + ） H =（A H ）+（?A）= ?+A+A列满秩，则A+=（ A H A ） –1A H ，A行满秩，则A+=AH （AAH） –1。A有满秩分解：A=BC，则A+=C+B+。A +与A–1 性质的差异比较：（AB）–1=B –1 A –1 ，一般不成立（AB）+=B+A+。（只有满秩分解成立）（A–1）k =（Ak） –1 ，但不成立（A+）k=（Ak）+问题：逆在什么情形下是有用的？一、投影变换和投影矩阵