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关键点 1、恒接触和变接触的判断 2、牵连项的判断 3、科氏加速度 变接触问题，选择圆心为动点 恒接触点 变接触点 B A M v2 1、动系平动时牵连(加速度）就是刚体平动（加）速度 牵连项的判断 M o B C 动点：小环M 动系：固结在OBC杆上 2、动系做定轴转动时，牵连速度的确定 牵连点的运动是以轴心为圆心的圆周运动，半径即轴心和动点的连线 科氏加速度 作业 7-6，7-7 7-19，7-21 7-10（变接触），7-20（变接触） 7-26（牵连速度、科氏加速度） 7-23（未知轨迹问题）7-17（难题） 第八章 刚体的平面运动 2、绕基点的圆周运动公式是本章的基础，注意不仅有大小的关系还有方向的协调 3、一个特殊点和两个特殊运动： 瞬心（瞬心法） 瞬时平动，纯滚动 关键知识 注意其中角速度和角加速度对一根杆是常量 1、基本公式 注意问题 平动刚体上的点：各点均一样，借点 定轴转动刚体上的点：圆周运动公式 平面运动刚体上的点：速度基点法或瞬心法，加速度基点法 求刚体上点的运动是一个普遍问题，此时要注意刚体做什么运动 αω O A B O1 注意区分角速度、角加速度 O A B φ ? ω aA aA atBA aB anBA B ω0 A ψ O x y M φ vA vB Cv ω 方向 √ √