4.5-二阶非齐次线性方程.pptVIP

例5. 一链条挂在一钉子上 , 启动时一端离钉子 8 m , 例6. 有高 1m 的半球形容器, 水从它的底部小孔流出, 由初始条件得 故定解问题的解为 解得 当 x = 20 m 时, (s) 微分方程通解: 思考: 若摩擦力为链条 1 m 长的重量 , 定解问题的 数学模型是什么 ? 开始时容器内盛满了水, 从小孔流出过程中, 容器里水面的高度h随时间t的变 解: 由水力学知, 水从孔口流出的流量为 即 求水 小孔横截面积 化规律. 流量系数 孔口截面面积 设在 内水面高度由 h 降到 §4.5 二阶非齐次线性方程 二阶常系数非齐次线性方程 f (x)的两种类型： m次多项式 L n次多项式 , n次多项式 一、 型 对应齐次方程 通解结构 下面我们用待定系数法研究 y* 的求法 设非齐次方程特解为 代入原方程 综上讨论 记住此公式 上述结论可推广到 n 阶常系数非齐次线性 注意 微分方程（k是重根次数）. 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例1 例2 写出下列微分方程的特解的形式 解 例3 写出微分方程 的待定特解的形式. 设 的特解为 设 的特解为 则所求特解为 特征根 解 可以证明方程 的特解形式为 记住此公式 例4 求微分方程 例5 求微分方程 例6 写出微分方程 解法：欧拉方程是特殊的变系数方程，通过 三、欧拉方程 形如 的方程(其中 叫欧拉方程. 为常数) 特点：各项未知函数导数的阶数与乘积因子 自变量的幂指数相同． 变量代换可化为常系数微分方程. 作变量替换 将自变量换为 用 表示对自变量 求导的运算 上述结果可以写为 将上式代入欧拉方程，则化为以 为自变量的 常系数线性微分方程. 求出这个方程的解后， 把 换为 ， 即得到原方程的解. 一般地， 例1 求欧拉方程 的通解． 解 作变量变换 原方程化为 即 或 (1) 方程(1)所对应的齐次方程为 其特征方程 特征方程的根为 所以齐次方程的通解为 设特解为 代入原方程，得 所给欧拉方程的通解为 解 例3 代入原方程得 (1) 和(1)对应的齐次方程为 (2) (2)的特征方程为 特征根为 (2)的通解为 设(1)的特解为 得(1)的通解为 故原方程的通解为 另一端离钉子 12 m , 如不计钉子对链条所产生的摩擦 力, 求链条滑下来所需的时间 . 解: 建立坐标系如图. 设在时刻 t , 链条较长一段 下垂 x m , 又设链条线密度为常数 此时链条受合力 由牛顿第二定律, 得