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根据奈氏判据，系统开环幅相曲线;（1）幅值裕度h ：令相角为?;ReIm0-1A(?g)? ;?180?(?)/(°)0?L;解：系统的开环传递函数为 ?c;?(?) = arctan? ;例5-17?L(?)/dB02;?(?) = ?90? ? a;最小相位系统中频段的斜率与? ;例5-18T1 T2?L(;? = 180? + ?(?;5.6 闭环频率特性 ;??b?r0.707M0M0M;5.7 频率特性分析5.7.;系统的暂态性能和开环频率特性的;则相角裕度? 为 ? = 18;② ?、?c与ts 之间的关系;例5-19 一单位反馈控制系;?2020 0 1 10 ;2) 高阶系统 近似的;3. 开环频率特性的高频段对;因此开环对数对频特性高频段的幅;（1）如果要求系统具有一阶或二;3.7.2 用闭环频率特性分;当? 0.707时，不存在;② Mr 、 ?b 与ts 的;2. 高阶系统;5. 7 . 3 开环频域指;可见， ?b与?c的比值是? ;第5章 小结一 、频率特;3 .几何表示： （;三 、开环系统频率特性 ;2 . 开环对数频率曲线（优点;四 、奈奎斯特稳定判据 ;五、 稳定裕量（开环频域指标）;六、 频域和时域指标的关系 ;希望的系统开环对数幅频特性： ;结 束
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