机床连锁防护性能等级评定示例.docxVIP

连锁防护性能等级评定示例 F.1总则 本附录说明GB/T 16855.1-2008方法用于评定安全功能和确定性能等级（PL）。广泛使用的控制电路量化为例说明。程序按步骤如下。 ——控制系统与安全相关部件（SRP/CS）所执行的安全功能评定。对每一个安全功能步骤如下： ——规定性能指标的详述； ——要求性能等级确定，PLr； ——安全功能设计与完成情况；执行安全功能与安全相关部件评定； ——性能等级评估，PL，就事论事 ——可量化方面：等级，部件的可靠性（MTTFd），试验诊断范围（DC）,避 免常见故障（CCF）的方法， ——不可量化的，影响SRP/CS状况定性方面（故障条件下安全功能状况，安全相关软件，系统故障与环境条件）； ——安全功能PL验证（PL大于或等于PLr？）； ——确认(所有要求均满足？)。 PL评估，非量化方面考虑和确认，本附录未给出。 F.2安全功能和要求的性能等级 与安全相关的控制电路在完成（见图F.1）防护门联锁的安全功能给出的例子，可如下选择。 防护门打开时危险运动应停止（1类停止应符合GB/T 5226.1-2019，安全停止应符合GB/T 12668.502-2013）。 为风险图示方法，GB/T 16855.1-2008,附录A风险参数定义引入。 F.2.1 受伤的严重程度，S1和S2 评估由于安全功能失效引起的风险，考虑不过有轻伤（通常可治愈的），重伤（通常不可治愈的）和死亡。确定结果，通常根据事故情况及处理结果来判定S1和S2。如，磕碰伤和/或撕裂伤并没有并发症可划分为S1，而截肢或死亡就划分为S2了。 F.2.2 危险出现频率和/或出现时间，F1和F2 频率参数应根据危险出现的次数及接近危险情况停留时间长短来选择。一般正常的时间周期选择参数F1（不经常）或F2（经常）很难划分。然而，下面的解释将有助于做出正确选择不存在疑问。如人经常或连续存在于危险环境中就应选择F2。这与是同一人或不同人连续存在于危险环境中无关，如，使用起重设备。设计者要有安全的理念，经常并持续把持这点而不是经常或持续接近危险局面。GB/T 16855.1-2008,安全活动需求频率假设为每年多于一次。出现在危险环境周期评估应以大致的平均值相对于设备整个使用周期来评定。如，在循环操作中为保障加工不得不隔一定时间去接近机床刀具和移动工件，就应选择F2。如只是有时接近，就应选择F1。 如没有其它理由，每个小时接近多于1次就应选择F2。 F.2.3 避免危险的可能性，P1和P2 在事故出现前能否意识到危险并能够避免很重要。如，危险能够直接被感知，或技术手段识别，如，指示器也是重要的考量。当然其它方面也影响参数P选择： —— 操作要或不要监控； —— 专业人员操作或非专业人员操作； —— 速度是否与发生危险有关（如，快或慢）； —— 避免危险的可能性（如，逃离）； —— 针对具体情况的安全实践经验。 危险情况出现，如有机会避免事故或大大减小事故的危害应选P1（可避免）；如几乎没有机会避免危害应选P2（不可避免）。 F.2.4 要求的性能等级 要求的性能等级，PLr，对于车床在5.11b)确定并说明。本附录推出的实例（见图F.1），接近刀具机械手和/或刀库移动防护的联锁装置。根据5.11b)1)iii)，这种安全功能要求的性能等级应满足PLr=d。 F.3安全相关部件鉴定 图F.1表示出所有部件对安全起的作用。不仅联锁功能起作用（如起动-和停止-开关或K1延迟开关）省略。为说明GB/T 16855.1-2008的方法，在这个例子（见图F.1），电流转换器没有与集成脉冲分段块配合使用。如集成脉冲分段块用作独立的断开路径，接触器K1可最终忽略。 说明： B1 配有独立致动器的行程开关并直接打开 CC 电流转换器 B2 行程开关（常开） G1 转动传感器 PLC 可编程逻辑控制器 M 电机 K1 接触器 a 打开 b 闭合 图F.1 控制电路与安全相关方框图验证安全相关部件 在此例中，两条备用通道提供不同的多余部分可供使用。第一通道（机电的）由配有独立致动器的行程开关并直接打开（B1），连接至接触器（K1），机械连接接触元件能够关闭电机电源。在第二通道（可编程的）使用电子元件。第二行程开关（常开）（B2）隐蔽布局避免失效，连接至可编程逻辑控制器（PLC）其控制电流转换器（CC）停止电机转动（停止信号）。电机停转后，意外起动可避免（使不能）。转动传感器（G1）用于控制电机转速，也用于试验。 如此，安全相关部件及所划分的通道可用安全相关方框图予以说明，如图F.1右图所示。 F.4 性能等级