(全)adams 基础知识讲解(图文并茂)【转载仿真论坛】.docVIP

目录 1.adams 软件介绍 2.adams 学习书籍 3.软件安装问题 4.常见基础问题 4.1 一般问题 4.2 有关齿轮副 4.3 有关凸轮副 4.4 蜗轮蜗杆模拟 4.5 有关行星齿轮传动 4.6spline 5.常用函数 5.1 函数总体介绍 5.2 样条函数：akispl，cubspl 5.3step 函数 5.4IF 函数 5.5impact 与 bistop 函数 5.6gforce 和 sforce 函数 5.7sensor，acf 的应用 6.adams 与 CAD 数据转换 6.1proe 6.2UG 6.3catia 6.4solidwork 6.5 其他 CAD 软件 7.flex 相关 7.1autoflex 8.MATLAB 和 ADAMS 联合仿真篇 一、软件介绍篇 ADAMS 是 Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System 缩写，为原 MDI 公司开 发的著名虚拟样机软件。1973 年 Mr. Michael E. Korybalski 取得密西根大学爱娜堡分校 （University of Michigan， Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工 程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立 MDI 公司（Mechanical Dynamics Inc.）。密西根大学对 ADAMS 发展具有密不可分的关系，在 ADAMS 未成熟前， MDI 与密西根大学研究学者开发出 2D 机构分析软件 DRAMS，直到 1980 年第一套 3D 机构 运动分析系统商品化软件，称为 ADAMS。 2002 年 3 月 18 日 MSC.Software 公司并购 MDI 公司，自此 ADAMS 并入 MSC 产品线名称为 MSC.ADAMS（本文仍简称 ADAMS）。 ADMAS 软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、 工具箱 5 类，其中核心模块为 ADAMS / View——用户界面模块、ADAMS / Solver——求解 器和 ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。 ADAMS / View 是以用户为中心的交互式图形环境，采用 PARASOLID 作为实体建模的 内核，给用户提供了丰富的零件几何图形库，并且支持布尔运算。同时模块还提供了完整的 约束库和力/力矩库，建模工作快速。函数编辑器支持 FORTRAN/77、FORTRAN/90 中所有 函数及 ADAMS 独有的 240 余种各类函数。使用 ADAMS / View 能方便的编辑模型数据， 并将模型参数化；用户能方便地进行灵敏度分析和优化设计。ADAMS / View 有自己的高级 编程语言，具有强大的二次开发功能，用户可实现操作界面的定制。 ADMAS/Solver 是 ADAMS 产品系列中处于心脏地位的仿真“发动机”，能自动形成机 械系统模型地动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。ADMAS/Solver 有各 种建模和求解选项，可有效解决各种工程应用问题，可对由刚体和柔性体组成的柔性机械系 统进行各种仿真分析。用户除输出软件定义的位移、速度、加速度和约束反力外，还可输出 自己定义的数据。ADMAS/Solver 具有强大的碰撞求解功能，具有强大的二次开发功能，可 按用户需求定制求解器，极大满足用户的不同需要。 ADAMS/Postprocessor 模块主要用来输出高性能的动画和各种数据曲线，使用户可以方 便而快捷地观察、研究 ADAMS 的仿真结果。该模块既可以在 ADAMS / View 环境中运行， 也可脱离 ADAMS / View 环境独立运行。 ADAMS 是世界上应用广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件 ，其全球市 场占有率一直保持在 50%以上。工程师、设计人员利用 ADAMS 软件能够建立和测试虚拟 样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学性能。 利用 ADAMS 软件，用户可以快速、方便地创建完全参数化的机械系统几何模型。既 可以是在 ADMAS 软件中直接建造的几何模型，也可以是从其它 CAD 软件中传过来的造型 逼真的几何模型。然后，在几何模型上施加力、力矩和运动激励。最后执行一组与实际状况 十分接近的运动仿真测试，所得的测试结果就是机械系统工作过程的实际运动情况 。过去需 要几星期、甚至几个月才能完成的建造和测试物理样机的工作，现在利用 ADAMS 软件仅 需几个小时就可以完成，并能在物理样机建造前，就可以知道各种设计方案的样机是如何工 作的。 二、书籍篇 宗旨：勤看书勤做实例 对新手来说，书无非是第一手好资料了，目前关于