精梳版GLONASS卫星导航系统.pptVIP

三 GLONASS系统与GPS系统的差异 GLONASS系统与GPS系统具有相似的系统构成、定位原理和服务方式,但是两者之间仍存在着如下差异: 1)不同的参考时间系统。尽管两者均属于原子时系统,但是ＧＰＳ时间系统与1980年1月6日0时美国海军天文台华盛顿的协调世界时ＵＴＣ(ＵＳＮＯ)相一致,是一个没有跳秒的连续计时系统。ＧＬＯＮＡＳＳ时间系统是基于莫斯科的协调世界时ＵＴＣ(ＳＵ),并具有同步跳秒的系统。因此ＧＬＯＮＡＳＳ时间与ＵＴＣ(ＳＵ)之间仅相差3ｈ和小于1μｓ的系统差,而没有跳秒差。 演示课件 2)不同的参考坐标系统。ＧＰＳ采用的是美国国防制图局建立的世界大地坐标系ＷＧＳ 84;而ＧＬＯＮＡＳＳ采用的是前苏联军事测绘部建立的大地坐标框架ＰＺ 90。 3)不同的广播星历内容。ＧＰＳ系统是以开普勒轨道根数的形式播发导航星历的,每隔2ｈ更新一次;依据开普勒轨道方程,并考虑卫星的受摄运动,计算ＧＰＳ卫星在ＷＧＳ 84坐标系中的瞬时位置。ＧＬＯＮＡＳＳ系统是直接给出参考历元的卫星位置、速度、以及日月的摄动加速度,每隔30ｍｉｎ更新一组星历参数;通常用4阶的Runge Kutta法进行数值积分,得到ＧＬＯＮＡＳＳ卫星在ＰＺ 90坐标系中的瞬时位置。 演示课件 4)不同的区分卫星方式。GPS系统采用CDMA方式区分卫星,各卫星使用相同的双载波频率发射信号;GLONASS系统采用频分多址(