文件6.多旋翼无人机的动力学知识.pptVIP

葛洪：东晋道教学者、炼丹家、药学家，文学家，思想家，化学家。官至宰相，隐居罗浮山. 所著抱朴子记述： “或用枣心木为飞车，以牛革结环剑，以引其机.” 其中的“飞车”被认为是关于竹蜻蜓的最早记载。 葛洪发明的竹蜻蜓 达芬奇设计的直升机 一.旋翼的空气动力学知识 1.旋翼机的产生 演示课件 支奴干 美国鱼鹰 首架直升机 国产直10 美国西科斯基研制 演示课件 演示课件 用伯努利原理解释 x y o F3 F3 F2 F1 2.固定翼升力产生原理： 最慢 最快 较慢 F2 F3 f阻 F1 F浮 升力产生的力学分析 用分子动理论解释 演示课件 攻角和螺距 ? 转速固定的情况下，螺距越大，升力越大。 3.旋翼升力产生的原理 F升 F升 凹凸式翼型 演示课件 二.旋翼的种类及特点 旋翼又称螺旋桨或桨叶，是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。 1.按材质分： 木桨 塑料浆 碳纤维浆 橡塑尼龙桨 演示课件 2.按桨叶数量分： 双叶桨 三叶桨 四叶桨 五叶桨 涵道风扇 演示课件 3.按桨叶结构分： 组合式螺旋桨 整体式螺旋桨 可折叠式螺旋桨 演示课件 4.按固定方式分： 插接式 螺丝固定式 子弹头锁紧式 自锁式 演示课件 6.按旋转方向分： 正桨 反桨 反桨 正桨 演示课件 5.按桨距是否可调分： 固定桨距和可变桨距，由于无人机上较少见到，所以不再赘述。 演示课件 右 移