电机运动控制系统_实验报告.pdfVIP

实 验 报 告 课程名称： 《电机与运动控制系统》实验 第 3 次实验 实验名称：直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性 实验时间： 2015 年 xx 月 xx 日 实验地点： xxxxxxxxxx 组号__________ 学号： xxxxxxxxxx 姓名： xxxxx 指导老师： xxxxxx 评定成绩： ___________ 实验三 直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性 一、实验目的 了解直流他励电动机的各种运转状态时的机械特性。 二、预习要点 1． 改变直流电动机机械特性有哪些方法。 2 ． 直流电动机回馈制动及反接制动时，能量传递关系、电势平衡方程式以及机械 特性。 三、实验项目 1．直流电动机电动及回馈制动特性 2 ．直流电动机电动及反接制动特性 3 ．直流电动机能耗制动特性 四、实验线路及操作步骤 图 3－1 直流他励电动机机械特性实验 实验线路如图 3－ 1 所示。图中被试直流他励电动机选用 D26。其额定点为 UN＝220V、 N N N f I ＝0.55A 、n ＝1500r/min 、P ＝80W；励磁电流 I ＜0.13A 。 1．电动及回馈制动特性 实验线路按图 3－1 接线。 实验设备有：直流电动机（ D26），直流负载机（ D17），电机导轨， 220V 直流电源， 220V 励磁电源， 直流电压电流表， 900 Ω/0.41A 可变电阻箱， 90 Ω/1.3A 可变电阻箱， 双刀开关， 磁场调节电阻（ 0～3000 Ω）。 量程选择为：直流电压表 V1、V2 量程选为 250V，直流电流表量程选为： A1 为 0.2A ， A2 为 2.5A ，A3 为 0.2A ，A4 为 2.5A ，R1 选用 900 Ω可变电阻， R2 选用两个 90 Ω电阻串联， 3 4 R 选用磁场调节电阻（ 0～3000 Ω），R 取阻值 2250 Ω （2 个 900 Ω(0.41A) 并联再与 2 个 900 Ω串联）。若仪表自动切换量程则无需选择。 安装电机时，将被试电动机和负载电机与测功机同轴相联，旋紧固定螺丝 先将开关 S1 合向 1－1 端，S2 合向 2－2 端，R2 、R3 及 R4 置最大值， R1 置最小值。 接通 220V 2 1 2 3 4 直流可调电源，使 D26 电机起动，然后把 R 调至零，调节电源电压、 R 、R 、R 及 R ，使 U ＝UN＝220V、n ＝nN＝1500r/min 、I 1＋I 2 ＝0.55A ，此时 I 1＝I fN ，保持 D26 电机的 U＝UN＝220V、 1 fN 4 3 2 I ＝I 不变，改变 R 和 R 阻值，测取在额定负载至空载范围内的 n、 I ，共取 4～5 组数据 记录于表 3－1 中。 表 3 －